Objective-C 学习记录 - 36

1.UINavigationController导航控制器的创建
UINavigationController是一种特殊的控制器,用于管理多控制器之间的跳转,常见的例子是iPhone的设置

UINavigationController的使用步骤:
(1).初始化UINavigationController
(2).设置UIWindow的rootViewController根控制器为UINavigationController
(3).根据具体情况,通过pushViewController方法添加对应个数的子控制器,注意不能同时将同一个控制器push两次
例:在AppDelegate的didFinishLaunchingWithOptions:方法中添加代码:

//创建窗口
self.Window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[UIScreen mainScreen].bounds];
//设置窗口的根控制器
UIViewController *VC = [[UIViewController alloc] init];
//初始化UINavigationController
UINavigationController *NAVC = [[UINavigationController alloc] init];
//将一个控制器添加到导航控制器中,
[NAVC pushViewController:VC animated:YES];
//也可以使用initWithRootViewController初始化
//UINavigationController *NAVC = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:VC];
//显示窗口
[self.window makeKeyAndVisible];

return YES;


2.UINavigationController导航控制器的跳转和使用
常用方法和属性:

//UINavigationContoller以栈的形式保存子控制器
@property (nonatomic, copy) NSArray *viewControllers;
@property (nonatomic, readonly) NSArray *childViewControllers;

//使用push方法(pushViewController)将控制器压入栈
- (void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated;
//pop方法可以移除控制器
//移除栈顶的控制器
- (UIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated;
//回到指定的子控制器(必须已经是navigationController的子控制器)
- (NSArray *)popToViewController:(UIViewContoller *)viewController animated:(BOOL)animated;
//回到根控制器
- (NSArray *)popToRootViewControllerAnimated:(BOOL)animated;

注意:
(1).UINavigationController将子控制器以栈的形式保存在childViewController这个数组中,每次使用push方法即往栈中压入一个控制器,使用pop方法则推出一个或多个控制器,而屏幕显示的是当前处于栈顶的控制器。
(2).当跳转到某个控制器时,实质上就是推出在这个控制器之前的其他控制器,使要显示的控制器位于栈顶。
(3).当一个控制器被添加到导航控制器中时,控制器就会多一个navigationController属性(self.navigationController),此时可以通过访问这个属性实现导航控制器的功能。
(4).没有特殊的自定义操作时,当push到下一个页面后,左上角会出现系统默认的<Back返回按钮,其作用相当于popViewController

下图是UINavigationController跳转方法(push和pop):

下图是UINavigationController控制器管理和显示:

例:先创建三个控制器类:RootViewController、SecondViewController,在RootViewController中设置一个按钮pushVC
在pushVC按钮的点击事件中添加代码:

- (IBAction)pushVC:(id)sender
{
    SecondViewController *SVC = [[SecondViewController alloc] init];
    [self.navigationController pushViewController:SVC animated:YES];
}

导航控制器中控制器的跳转关系:
 

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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