近年来,点云处理在计算机视觉和图形学领域得到了广泛应用。Open3D是一个功能强大且易于使用的开源库,专注于点云数据的处理和可视化。在本文中,我们将介绍如何使用Open3D计算点云到指定平面的距离,并附上相应的源代码。
首先,让我们从导入必要的库开始:
import open3d as o3d
import numpy as np
接下来,我们需要加载点云数据并将其转换为Open3D中的PointCloud对象。在这个示例中,假设我们已经有了一个名为“cloud.pcd”的点云文件。
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd&#