PCLPy直通滤波器 - 优化点云数据处理的利器

介绍：
在点云数据处理中，直通滤波器是一种常用的工具，用于消除不需要的数据并提取感兴趣的区域。在本文中，我们将探讨如何使用PCLPy库中的直通滤波器来进行点云数据过滤和优化。本文将带您了解直通滤波器的原理、使用方法以及相应的Python代码。

直通滤波器原理：
直通滤波器（PassThrough Filter）是一种基于区间的滤波方法，在给定的某一维度上设定上下界，然后保留在该区间内的点云数据。通过控制过滤器的参数，可以选择性地保留或剔除数据，从而实现对点云数据的筛选和优化。

使用PCLPy库中的直通滤波器：
PCLPy是一个基于Python的PointCloud Library（PCL）的接口库，提供了丰富的点云处理功能。以下是使用PCLPy库中直通滤波器的示例代码：

import pclpy
from pclpy import pcl

def pass_through_filter