图像几何变换：旋转、缩放和平移

图像几何变换是图像处理中常用的技术之一，它可以通过改变图像的位置、大小和角度来实现图像的旋转、缩放和平移等效果。在本篇文章中，我们将介绍这些基本的图像几何变换，并提供相应的源代码示例。

图像旋转是将图像绕着一个中心点旋转一定角度。我们可以使用旋转矩阵来实现图像的旋转变换。下面是一个示例代码，演示如何使用Python和OpenCV库对图像进行旋转：

import cv2
import numpy as np

# 加载图像
image = cv2.imread('image.jpg')

# 获取图像的宽度和高度
height, width = image