ChemDraw怎样输入大括符?

【MATLAB例程,无人机避障7】基于RRT*与人工势场法(RRT*+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障 程序采用快速扩展随机树星算法(RRT*)与人工势场法(APF),实现四架无人机在二维动态障碍环境中的路径规划与协同避碰。通过RRT*的邻域选父和节点重连优化全局参考路径,利用APF进行局部动态避障,绘制全局路径、实际轨迹、安全净间隙、速度与加速度及航程等图像,对比RRT+APF与RRT*+APF的规划效果。无人机起终点、障碍物分布、采样次数及运动约束均可自行调整。 立即下载

在使用ChemDraw绘制化学流程图或者反应式的过程中,有的用户会需要输入大括号,如果通过键盘上的特殊符号输入均会以乱码显示。其实研发者已经在ChemDraw软件中内置了包括大括号在内的多种特殊符号,下文将详细讲解ChemDraw输入大括号的正确步骤。

ChemDraw输入大括号的步骤如下:

步骤一:双击桌面快捷方式或者从“开始”菜单中单击图标来打开ChemDraw 15.1 Pro(软件获取地址参考:http://www.chemdraw.com.cn/xiazai.html),然后从View菜单下选择Show Character Map Window(显示字符映射表窗口)命令,随即会在ChemDraw工作窗口弹出字符映射表,字符映射表窗口中有很多ChremDraw符号可供选择,当然也包括本文着重强调的大括号。

步骤二:单击字符映射表窗口的黑色倒三角按钮并选择“Fences”格式,然后就会出现常用的ChemDraw符号,比如百分号、圆括号、中括号以及不同方向的大括号。如果绘制者选择从键盘输入大括号,一个缺点是大括号的方向不全,另外一个缺点是乱码显示,“Fences”格式的字符映射表如下图所示:

添加不同方向的大括号 
添加不同方向的大括号

步骤三:从左侧ChemDraw 15.1 Pro主菜单栏选择“文本工具”并在绘制窗口单击生成文本输入框,然后从字符映射表中选择需要的大括号,小编分别选取了四个方向的大括号展示给绘制者。

关于在ChemDraw化学工具绘制大括号的方法就介绍到这里了,相信学了以上教程就可以熟练掌握了,如果想学习更多绘制化学结构的技巧可访问ChemDraw中文官网(www.chemdraw.com.cn)。

【机械故障诊断】基于VMD分解与故障频率匹配的复合故障分离方法:MATLAB实现与智能运维应用 MATLAB 轴承复合故障分离|VMD分解与故障频率匹配 内容概要:通过结合变分模态分解(VMD)与理论故障频率匹配技术,实现对滚动轴承复合故障的自适应分离与精准诊断。该方法首先对振动信号进行稳健预处理,再通过参数寻优的VMD实现频带自适应分解,随后利用包络解调提取各模态的冲击周期,并基于轴承几何参数和转速计算理论故障频率。通过基频、倍频与边带的多证据匹配策略,将模态与外圈、内圈、滚动体、保持架等具体故障类型关联,支持共享模态的复合故障重构,最终输出各故障类型的独立分量与诊断结果。该方案提升了复杂工况下弱故障的识别能力与诊断的可解释性。; 适合人群:具备一定信号处理与机械故障诊断基础知识,从事工业设备状态监测、智能运维系统开发或相关算法研究的研发人员。; 使用场景及目标:①应用于电机、泵组、风电、轨道交通等领域的轴承复合故障诊断;②解决强弱故障共存、频率重叠导致的掩蔽问题,实现多故障的分离与识别;③为设备的智能运维、健康管理和剩余寿命预测提供可靠的故障分量数据与诊断依据; 阅读建议:此资源以MATLAB R2025b为实现平台,提供了完整的算法流程、代码示例与GUI界面。建议使用者在实践中重点关注参数搜索策略、多证据匹配的实现细节以及共享模态重构的逻辑,并结合实际工程数据进行验证和调优。 立即下载

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