服务器（Server）的编程实现与自定义服务数据编程实现

在本文中，我将介绍如何进行服务器编程实现以及如何自定义服务数据的编程实现。我们将使用ROS（机器人操作系统）作为开发框架，并提供相应的源代码示例。

服务器编程实现：
在服务器编程中，我们将创建一个简单的ROS节点，该节点将充当服务器。它将侦听客户端的请求，并根据请求提供相应的响应。以下是一个基本的服务器编程示例：

import rospy
from std_srvs.srv import Empty, EmptyResponse

def my_service_callback(request):
    rospy.loginfo(