广度优先:课程表

题源力扣,仅作记录
https://leetcode-cn.com/problems/course-schedule
题解参考自题解参考

选修 numCourse 门课程,记为 0 到 numCourse-1 。课程0的前修课程1,记为[0,1]。
给定课程总量以及它们的先决条件,判断是否可能完成所有课程的学习?
def canFinish(self, numCourses, prerequisites):
“”"
:type numCourses: int
:type prerequisites: List[List[int]]
:rtype: bool
“”"

解题思路

用数组 [ int ] 记录课程为 index 的前修课程数,初始化为0

before = [0 for _ in range(numCourses)]

用嵌套数组 [[ int ]] 记录课程为 index 的后续课程,初始化为空

after = [[] for _ in range(numCourses)]

根据 prerequisites 里的内容重置 before 和 after

for cla, bef in prerequisites:
	before[cla] += 1
	after[bef].append(cla)

queue 用于放置前修课程数为 0 的课程队列

queue = [] # 放前修课程数为0的课
for cla in range(numCourses):
	if before[cla] == 0: # 无前修课程
	queue.append(cla)

循环取出队列中的课程直至queue为空,每取出一门课,待修课程数numCourses - 1,其后续课程 after[[ ]] 相应的前修课程数 before[ ] - 1,如果得到的before[ ] = 0 ,该门课进入queue,循环继续

while queue:
	# 修完一门前修课程数为0的课
	cla = queue.pop(0) 
	numCourses -= 1 
	# 该门课的后续课程的前修课程数-1
	for after_cla in after[cla]:
		before[after_cla] -= 1
		if before[after_cla] == 0:
			queue.append(after_cla)

如果 numCourses = 0,则所有课程修完,返回真。

return numCourses == 0

完整代码

def canFinish(self, numCourses, prerequisites):
	"""
    :type numCourses: int
	:type prerequisites: List[List[int]]
	:rtype: bool
	"""
	# 第 index 门课的前修课程数,初始为0
	before = [0 for _ in range(numCourses)]
	# 修完第 index 门课后可修的课程集合,初始为空[]
	after = [[] for _ in range(numCourses)]

	for cla, bef in prerequisites:
		before[cla] += 1
		after[bef].append(cla)

    queue = [] # 放前修课程数为0的课

	for cla in range(numCourses):
		if before[cla] == 0: # 无前修课程
			queue.append(cla)

	while queue:
		# 修完一门前修课程数为0的课
		cla = queue.pop(0) 
		numCourses -= 1 
		# 该门课的后续课程的前修课程数-1
		for after_cla in after[cla]:
			before[after_cla] -= 1
			if before[after_cla] == 0:
				queue.append(after_cla)

	return numCourses == 0
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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