Linux内核调度优先级问题定位方法

定位优先级相关的问题需要重点关注sched_setscheduler 接口。sched_setscheduler是 Linux 内核中用于设置进程调度策略和优先级的接口。它允许用户或程序动态调整进程的调度策略(如实时调度或普通调度)及其优先级。

作用

sched_setscheduler 的主要功能包括:

  1. 设置调度策略:支持多种调度策略,如:

    • SCHED_NORMAL(普通调度,CFS)

    • SCHED_FIFO(先进先出实时调度)

    • SCHED_RR(轮转实时调度)

    • SCHED_DEADLINE(截止时间调度)

  2. 设置优先级:根据调度策略设置进程的优先级,实时调度策略的优先级范围通常为 1 到 99,数值越大优先级越高。

函数原型

#include <sched.h>

int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy, const struct sched_param *param);
  • pid:目标进程的 PID,0 表示当前进程。

  • policy:调度策略(如 SCHED_FIFO)。

  • param:指向 sched_param 结构体的指针,包含优先级等信息。

示例代码

#include <sched.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
    struct sched_param param;
    param.sched_priority = 50;  // 设置优先级

    if (sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param) == -1) {
        perror("sched_setscheduler");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Scheduling policy set to SCHED_FIFO with priority %d\n", param.sched_priority);
    return 0;
}

打开 Trace 点

要跟踪 sched_setscheduler 的调用,可以使用内核的 ftrace 或 perf 工具。

使用 ftrace
  1. 打开sched_setscheduler的trace点

    echo 1 > /sys/kernel/tracing/events/sched/sched_setscheduler/enable
  2. 还可以打开调用栈,观察优先级变化是什么原因引起的

    cd /sys/kernel/tracing/events/sched/sched_setscheduler
    echo stacktrace > trigger // 打开调用栈
    echo !stacktrace > trigger // 关闭调用栈
  3. 用文本工具打开抓到trace,搜索sched_setscheduler关键字就可以看到优先级的变化过程以及触发原因

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