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RSS订阅原创 Lanedet 中 CLRNet推理可视化方法
链接: https://pan.baidu.com/s/1L0kiVvT6z31qFLK1prITwg 提取码: 1234。我的实际操作中是先 python setup.py build develop 再进行 CLRNet 的配置操作;把一些 config, head 以及相关文件放到对应的位置就行了，甚至不需要再编译；配环境按照git上就行，如果只做推理的话随便装装就行了.....吧（我是这样）。
2023-09-19 10:46:57
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原创 CenterPoint 部署攻略二（pth2onnx 基于mmengine）（动态多输入、多模型、校准验证）
针对 centerpoint 的构造(centerpoint_pillar02_second_secfpn_8xb4-cyclic-20e_nus-3d)，即：Det3DDataPreprocessor -> PillarFeatureNet -> PointPillarsScatter -> SECOND -> SECONDFPN -> CenterHead；系列二，主要就是 pth2onnx 的脚本及注释，本篇不涉及自定义算子，因此也是其他模型的通用模板！check 无报错且则 可视化。
2023-09-13 14:29:50
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原创 2023自动驾驶 车道线检测关键数据集 下载链接
1. ”driver_23_30frame_part1.tar.gz and driver_23_30frame_part2.tar.gz are located in one folder 'driver_23_30frame' instead of two seperate folders after you decompress them“ 若用百度云方法，这两个压缩包放到一个文件夹下面；
2023-09-13 11:36:58
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原创 CenterPoint 部署攻略一（环境适配篇）（docker conda构建 tensorrt pytorch mmengine mmcv安装）
第一次发文，如有错误还请指正！（引用了很多别人的文章，不知道要不要声明之类的，构成侵权的话还请联系我删掉）
2023-09-03 19:32:03
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空空如也
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