jsp:uesBean

jsp:uesBean

●scope属性取值为page , JavaBean的缺省作用域,也叫页面级作用域
●客户每次请求JSP页面时,都会创建一个JavaBean对象
●JavaBean对象在以下两种情况下结束生命期
客户请求访问的当前JSP网页通过 jsp:forward标签将请求转发到另一-个页面
客户请求访问的当前JSP页面执行完毕并向客户 端发回响应

●scope属性取值为request时,客户每次请求访问JSP页面时,都会创建一 个JavaBean对象
●JavaBean对象的有效范围为:
●客户请求访问的当前JSP页面。
●和当前JSP页在共享同一 一个客户请求的页面
●scope属性取值为session ,处于同一-个session中的JSP页面共享这个JavaBean对象
●scope属性值取为application , Web应用中所有JSP页面都能共享同一一个JavaBean对象

在这里插入图片描述
id就是类名
class 类的位置 包名.类名
name 属性指定对JavaBean类的引用
property 属性指定对JavaBean的属性名称
values 赋值

在这里插入图片描述

<!--声明一个javabean -->
<jsp: useBean id="user" class="org. fuxian. bean. User" scope="request"></j sp:useBean>

<!--给这个javaben中的属性赋值数据从request中的属性来-->
<jsp:setProperty property= "userName" name= "user" />
<!--得到属性值-->
<jsp:getProperty property= "userName" name= "user" />
<!--页面跳转  类似于request.getRequestDisplay("login.jsp").foreard(request,respone)-->
<jsp: include page= "Iogin. jsp"></jsp: include>
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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