机器学习(李宏毅)lecture01 学习笔记(Regression)

Regression

第一步:找模型

(1)线性模型:y=b+∑wixiy=b+{\sum}w_ix_iy=b+wixi
xxx:特征。
xix_ixi:特征xxx的一个属性值。
wiw_iwi:(weight)对应xix_ixi的一个权值。
bbb:(bias)

第二步:损失函数

input: function.
output:how bad the function is.

L:L:L:均方误差。
L(w,b)=∑i=1n(yi−(b+w⋅xi))2L(w,b)=\sum^n_{i=1}(y_i-(b+w·x_i))^2L(w,b)=i=1n(yi(b+wxi))2
f∗=argminfL(f)f^*=argmin_fL(f)f=argminfL(f)
w∗,b∗=argminw,bL(w,b)w^*,b^*=argmin_{w,b}L(w,b)w,b=argminw,bL(w,b)
=argminw,b∑i=1n(yi−(b+w⋅xi))2=argmin_{w,b}\sum^n_{i=1}(y_i-(b+w·x_i))^2=argminw,bi=1n(yi(b+wxi))2
在这里插入图片描述

第三步:梯度下降

损失函数只有一个参数www
在这里插入图片描述
w0w^0w0:随机设
w1=w0−ηdLdw∣w=w0w^1=w^0-{\eta}\frac{dL}{dw}|w=w^0w1=w0ηdwdLw=w0
w2=w0−ηdLdw∣w=w1w^2=w^0-{\eta}\frac{dL}{dw}|w=w^1w2=w0ηdwdLw=w1
.........
η\etaη:学习率或步长。

多个参数时,同理分别更新。

Gradient∇L=[∂L∂w,∂L∂b,...]T{\nabla}L=[\frac{{\partial}L}{{\partial}w},\frac{{\partial}L}{{\partial}b},...]^TL=[wL,bL,...]T

过拟合(overfitting):在训练时效果很好,但在测试时效果不好。

Regularization:
L(w,b)=∑i=1n(yi−(b+w⋅xi))2+λ∑(wi)2L(w,b)=\sum^n_{i=1}(y_i-(b+w·x_i))^2+\lambda\sum(w_i)^2L(w,b)=i=1n(yi(b+wxi))2+λ(wi)2
wiw_iwi越小时,函数比较平滑,比较好,但不能过于平滑。(原因:噪声的影响比较小)b和平滑程度无关。

内容概要:本文介绍了奕斯伟科技集团基于RISC-V架构开发的EAM2011芯片及其应用研究。EAM2011是一款高性能实时控制芯片,支持160MHz主频和AI算法,符合汽车电子AEC-Q100 Grade 2和ASIL-B安全标准。文章详细描述了芯片的关键特性、配套软件开发套件(SDK)和集成开发环境(IDE),以及基于该芯片的ESWINEBP3901开发板的硬件资源和接口配置。文中提供了详细的代码示例,涵盖时钟配置、GPIO控制、ADC采样、CAN通信、PWM输出及RTOS任务创建等功能实现。此外,还介绍了硬件申领流程、技术资料获取渠道及开发建议,帮助开发者高效启动基于EAM2011芯片的开发工作。 适合人群:具备嵌入式系统开发经验的研发人员,特别是对RISC-V架构感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①了解EAM2011芯片的特性和应用场景,如智能汽车、智能家居和工业控制;②掌握基于EAM2011芯片的开发板和芯片的硬件资源和接口配置;③学习如何实现基本的外设驱动,如GPIO、ADC、CAN、PWM等;④通过RTOS任务创建示例,理解多任务处理和实时系统的实现。 其他说明:开发者可以根据实际需求扩展这些基础功能。建议优先掌握《EAM2011参考手册》中的关键外设寄存器配置方法,这对底层驱动开发至关重要。同时,注意硬件申领的时效性和替代方案,确保开发工作的顺利进行。
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