nacos集群 raft协议下选举原理（cp模式）

nacos集群节点每个节点都有随机休眠时间，此时每个节点都是follower角色，谁先休眠结束唤醒来，谁先发起选举投票，此时该节点会更改乘candidate（候选者，选举者）角色，发起投票（调用/raft/vote接口）的会先给自己发送一票，然后发送投票给其他节点，其他节点还在如果还在休眠中，则会默认认可发起者为leader，则会返回投票个给发起者，根据选举半数原则，达到投票半数以上，此时发起者会变成leader，代码其实使用countDownLatch计数去实现的，自己投票countDown一次，其他节点在进行投票countDown；如果发起投票的时候，其他节点也休眠唤醒了，也会发起投票给其他节点，相当于两个节点同时在发起投票，这种情况的选举无效，需要重新休眠发起选举。

成为leader的节点，处理nacos客户端发送来的数据，如果请求到了其他节点，也要转发给leader处理。

RAFT协议只会一个节点发起投票，与ZAB选举不一样的是，ZAB每个节点都会发起选举投票，节点间会进行pk，zid和myid和数据进行比较。