Git学习

分布式代码管理器

SVN是集中式团队开发工具模式
Git是分布式

两者最大的区别在于开发者可以在本地提交。每个开发者机器上都有一个服务器的数据库。

一般开发者的角度:
1.从服务器上克隆数据库(包括代码和版本信息)到单机上
2、在自己的机器上创建分支,修改代码
3、在单机上自己创建的分支上提交代码
4、在单机上合并分支
5、新建一个分支,把服务器上最新版的代码fetch下来,然后和自己的主分支合并
6、生成补丁(patch),把补丁发送给主开发者
7、看主开发者的反馈,如果主开发者发现两个一般开发者之间有冲突(他们之间可以合作解决的冲突),就会要求他们先解决冲突,然后再由其中一个人提交。如果主开发者可以自己解决,或者没有冲突,就通过。
8、一般开发者之间解决冲突的方法,开发者之间可以使用pull命令解决冲突,解决完冲突之后再向主开发者提交补丁

主开发者的角度(假设主开发者不用开发代码)
1、查看邮件或者通过其他方式查看一般开发者的提交状态
2、打上补丁,解决冲突(可以自己解决,也可以要求开发者之间解决以后再重新提交,如果是开源项目,还要决定哪些补丁可用,哪些不用)
3、向公共服务器提交结果,然后通知所有开发人员。

优点:
适合分布式开发,强调个体
公共服务器压力和数据量都不会太大
速度快,灵活
任意两个开发者之间可以很容易地解决冲突

缺点:
资料少
学习周期相对而言比较长
不符合常规思维
代码保密性差,一旦开发者把整个库克隆下来就可以完全公开所有代码和版本信息

Git常用命令的使用
clone现有仓库
git clone URL(URL支持git ,ssh,http,https等各种协议)
git中文件的各个状态
unstaged --git仓库中没有此文件的相关记录
modified --git仓库中有这个文件的记录,并且此文件当前有改动
staged --追加,删除,修改的文件被暂时保存,这些操作并没有提交到git仓库
commited --追加或修改的文件被提交到本地git仓库(git仓库中大部分都是这种文件,所以git status不显示这些文件)

查看git仓库中各文件状态
git status

初始化一个仓库
git init
在当前文件夹下生成.git目录,完成初始化,此时文件夹下的所有文件处于unstaged状态

追加文件
git add test.c
test.c的文件变为staged状态,其他文件还是unstaged状态
修改文件
echo “aaa” >>test.c
test.c的状态变为modified
删除文件
从git仓库和磁盘上删除文件
git rm test.c (当前目录中删除了test.c,在git仓库中暂时删除了test.c,相当于staged状态)
从git仓库中删除test.c
git commit -m “my message”(git仓库以后不再维护test.c)
删错了,恢复刚才的操作
git reset HEAD test.c(恢复到删除前的状态,当前目录中已删除的test.c也恢复了,test.c仍为commited状态)
仅从git仓库中删除文件
git rm --cache test.c(当前目录中没有删除了test.c,仅在git仓库中暂时删除了test.c,相当于staged状态)

git log(查看各次的提交信息)
git checkout commit号(恢复到未删除前的commint号,此时删除的文件也恢复到磁盘上了)
git checkout master(备份好删除的文件后,再回到最新状态)

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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