C++读取文本文件时跳过注释和空行

博客介绍了自定义文件内容格式后,从文本文件读取数据时的处理方法。为增强可读性,文件中会加入注释,读取时需跳过注释和空行。给出了解决思路,即以行为单位处理,删掉注释和开头空格。还提供了C++代码示例,展示如何实现该功能。

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引言

有时候我们需要自定义文件内容格式,然后从文本文件中读取数据或控制信息,在程序里面进行相应的处理。例如用文本文件存储空间点的坐标,设定文件的每一行有三个数,分别表示x y z,比如

0 0 0
1 2 3
2 3 3

表示(0, 0, 0), (1, 2, 3), (2, 3, 3)三个点。

由于文件里面的数据组织格式是自己定义的,别人不一定能看得懂,甚至过段时间之后自己都忘了。为了增强输入文件的可读性,最好能在文件中加入注释。如上面的坐标点文件加入注释后变成

#x y z, 单位:m
0 0 0 #第一个点 (0,0,0)
1 2 3 #意义同上
2 3 3 

这时候,在程序中读取文本文件的数据时就需要进行适当的处理,以达到跳过注释的效果。此外,文本文件中的空行有时候也会被错误的当作有效数据,因此读取文件时也要考虑跳过空行。

解决思路

读取文件时,以行为单位进行处理,用getline读取,如果有注释则先把注释删掉再进行处理。

  • 先读一行
    • 把该行的注释和开头的连续多个空格(以及tab)删掉
    • 读取数据
  • 读下一行
    • 处理注释,空格,空行

代码示例

用程序读取如下包含注释的文本文件,文件名为file

#这是一行注释,下面有两行空行


#x y z
0   0        2#第一个点

9,  9,	    10  #第二个点
11,  10		10         #第三个点
100,   0.9  3.1415926  #第四个点
10;	20;	30#第5个点,用分号作分隔符

程序代码如下:

#include <iostream>
#include<iomanip>
#include <string>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <cassert>
#include<vector>
using namespace std;

//处理注释,空格,和空行的函数
//line,表示一行文本内容
//comment_str,表示注释前导字符串,默认设置为#,也可以用//或者%
//string删除字串,http://www.cplusplus.com/reference/string/string/erase/
//string查找字串,http://www.cplusplus.com/reference/string/string/find_first_not_of/
void line_process(std::string &line, const std::string comment_str = "#")
{
    for (char &c : line)//C++11以上版本的语法
    {
        //制表符 tab,逗号,分号都当作有效的分隔符,统一转成空格
        //为了避免错误,回车符和换行符也转为空格(否则无法处理空行)
        if (c == '\t' || c == ',' || c == ';' || c == '\r' || c == '\n')
            c = ' ';
    }
   
    line.erase(0, line.find_first_not_of(" "));//删除行首空格
    line.erase(line.find_last_not_of(" ") + 1);//删除行末空格
    //调用的string& erase (size_t pos = 0, size_t len = npos);
    //len为默认参数
    
   
   //查找注释符所在位置,如果不存在,则得到string::npos
    int n_comment_start = line.find_first_of(comment_str); 
    if (n_comment_start != std::string::npos)//这一句必须的
        line.erase(n_comment_start);         //删除注释

    //处理完毕。如果这一行只有空格,制表符 tab,注释,那么处理后line为空;
    //如果行首有多个空格(或者空格和tab交错),行尾为注释,那么处理后字符串line的
    //行首多个空格(和tab)和行尾注释被删掉,只保留有意义的内容。
}

//举个栗子
int main()
{
    ifstream is("file");

    vector<double>x,y,z;
    x.clear();
    y.clear();
    z.clear();

    string line;
    while (std::getline(is, line))
    {
        line_process(line);//把行首和行尾的多个空格, tab去掉,把注释文字也去掉
        if (line.empty()) continue;//line为空则继续

        //根据实际需求处理
        std::istringstream iss(line);
        double x_temp,y_temp,z_temp;
        iss>>x_temp>>y_temp>>z_temp;
        x.push_back(x_temp);
        y.push_back(y_temp);
        z.push_back(z_temp);
    }

    //输出结果看看
    for(int i=0;i<x.size();i++){
        cout<<setw(12)<<x[i]
            <<setw(12)<<y[i]
            <<setw(12)<<z[i]<<endl;
    }
    return 0;
}

由于用到了C++11语法,编译器选项上要指定C++标准为C++11。如果上面程序文件名为test.cpp,所用编译器为g++,则在终端输入:

g++ -std=c++11 test.cpp -o test

得到名为test的可执行程序,然后运行:

./test

结果:

      0           0           2
       9           9          10
      11          10          10
     100         0.9     3.14159
      10          20          30

可以看到,程序读取时,成功地跳过了注释和空行,并且把分号,逗号,和tab都当成分隔符

<think>好的,用户现在用的是瑞芯微的RV1126硬件平台,想要开发摄像头驱动ISP驱动。首先,我需要回忆一下RV1126的相关资料。RV1126是一款针对视觉处理的芯片,通常用于摄像头、智能安防等领域,所以摄像头驱动ISP确实是关键部分。 用户可能有一定的嵌入式开发经验,但可能对RV1126的具体开发流程不太熟悉。需要先确定他们的开发环境是否已经搭建好了,比如SDK、交叉编译工具链等。如果用户已经完成了这些基础工作,接下来就是具体的驱动开发步骤。 摄像头驱动方面,RV1126通常支持MIPI CSI-2接口的摄像头模块。需要确认用户使用的摄像头型号是否兼容,或者是否需要自己适配。可能需要修改设备树(Device Tree)来配置MIPI接口参数,比如钟频率、数据通道数等。还有I2C通信,用于配置摄像头传感器的寄存器,这部分可能需要编写或调整驱动代码。 然后是ISP驱动,RV1126内置了ISP模块,处理图像数据如降噪、HDR等。用户可能需要配置ISP的参数,或者根据具体需求调整图像处理流程。瑞芯微的SDK里可能有相关的文档示例代码,需要引导用户参考这些资料,比如如何通过mediactl或v4l2工具进配置。 另外,用户可能会遇到调试问题,比如图像不显示、颜色异常等。这候可能需要检查设备树配置是否正确,钟信号是否稳定,或者I2C通信是否正常。还有可能是电源管理的问题,摄像头模块的供电是否充足。 用户可能还不太清楚如何测试驱动是否正常工作,可能需要指导他们使用工具如v4l2-ctl来捕获图像,或者使用瑞芯微提供的调试工具。另外,ISP的调试可能需要通过参数调整来优化图像质量,这部分可能需要反复试验。 需要提醒用户注意内核版本SDK的兼容性,不同版本的SDK可能在驱动支持上有差异。如果用户遇到编译错误或驱动加载失败,建议检查内核配置驱动模块的依赖关系。 最后,考虑到用户的具体需求,可能需要推荐他们查阅RV1126的官方文档,加入开发者社区或论坛,获取更多的支持案例分享。如果有具体的错误信息或日志,分析起来会更有效率。</think>开发摄像头驱动ISP驱动在RV1126平台上的实现可以分为以下几个关键步骤,以下是基于瑞芯微平台的开发要点总结: --- ### **一、RV1126视觉开发基础** 1. **硬件特性认知** - 双核NPU(2Tops算力)支持INT8/INT16量化 - 内置第三代ISP(支持HDR、3DNR等图像增强算法) - 支持MIPI CSI-2/DVP等摄像头接口 2. **开发环境搭建** ```bash # 官方推荐工具链(需联系瑞芯微获取) tar xvf rv1126_toolchain.tar.gz export PATH=$PATH:/opt/rv1126/gcc-arm-8.3-2019.11-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin ``` --- ### **二、摄像头驱动开发流程** #### **1. 设备树配置** ```dts // kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126-ipc.dtsi &i2c1 { status = "okay"; camera0: camera-module@10 { compatible = "sony,imx415"; // 替换实际传感器型号 reg = <0x10>; clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>; clock-names = "xvclk"; port { camera_out: endpoint { remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>; data-lanes = <1 2 3 4>; // MIPI通道配置 link-frequencies = /bits/ 64 <594000000>; }; }; }; }; &mipi_csi2 { status = "okay"; ports { port@0 { mipi_in_ucam0: endpoint@1 { remote-endpoint = <&camera_out>; data-lanes = <1 2 3 4>; }; }; }; }; ``` #### **2. V4L2驱动框架适配** - 实现`struct v4l2_subdev_ops`操作集 - 注册I2C驱动: ```c static struct i2c_driver imx415_i2c_driver = { .driver = { .name = "imx415", .of_match_table = imx415_of_match, }, .probe = imx415_probe, .remove = imx415_remove, }; module_i2c_driver(imx415_i2c_driver); ``` --- ### **三、ISP驱动开发要点** #### **1. ISP管线配置** 通过`media-ctl`工具验证数据流: ```bash media-ctl -p -d /dev/media0 # 预期输出应包含实体链路: # "imx415 1-0010" -> "rkisp1_isp" ``` #### **2. 图像调优参数设置** 通过`v4l2-ctl`调整ISP参数: ```bash v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev0 \ --set-ctrl brightness=128 \ --set-ctrl contrast=90 \ --set-ctrl saturation=100 ``` #### **3. HDR模式启用(以IMX415为例)** ```c // 通过I2C发送传感器配置命令 static int imx415_set_hdr(struct i2c_client *client, u32 mode) { u8 reg_val[3]; reg_val[0] = 0x30; // HDR控制寄存器地址 reg_val[1] = (mode & 0x0F) << 4; i2c_master_send(client, reg_val, 2); return 0; } ``` --- ### **四、典型问题排查** 1. **图像无输出** - 检查供电:`cat /sys/class/regulator/regulator.9/voltage` - 验证钟信号:示波器测量XCLK引脚(正常应输出24MHz) 2. **颜色异常** ```bash # 确认Bayer格式匹配 v4l2-ctl --get-fmt-video # 输出应为:&#39;RG10&#39; (对于IMX415) ``` 3. **ISP超错误** ```dmesg [ 256.390241] rkisp1: timeout waiting for isp config lock! ``` 需检查钟频率配置: ```dts &cru { assigned-clocks = <&cru CLK_MIPICSIOUT_RX>; assigned-clock-rates = <594000000>; // 需与传感器输出匹配 }; ``` --- ### **五、开发资源推荐** 1. **官方文档** - 《RV1126 TRM》第12章ISP子系统 - 《Rockchip_Developer_Guide_ISP3.x_CN》 2. **调试工具** ```bash # ISP3D调试工具(需配套SDK) isp_demo --sensor=imx415 --action=test ``` 建议通过瑞芯微官方GitHub获取最新内核补丁(注意分支选择): ``` git clone -b rv1126_linux_release https://github.com/rockchip-linux/kernel.git ``` 开发过程中若遇到具体硬件兼容性问题,建议直接联系瑞芯微FAE获取传感器适配支持包(Sensor Driver Adaptation Kit)。
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