在对内核模块进行编译时出现以下错误
出现该问题是由于没有指定架构和编译器造成的首先看下内核模块的编译过程
编译内核模块的Makefile举例如下
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD:=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.o endif |
1、makefile 中的变量
先说明以下makefile中一些变量意义:
(1)KERNELRELEASE 在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义
(2)shell pwd 取得当前工作路径
(3)shell uname -r 取得当前内核的版本号
(4)KDIR 当前内核的源代码目录。
关于linux源码的目录有两个,分别为
"/lib/modules/$(shell uname -r)/build"
"/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"
但如果编译过内核就会知道,usr目录下那个源代码一般是我们自己下载后解压的,而lib目录下的则是在编译时自动copy过去的,两者的文件结构完全一样,因此有时也将内核源码目录设置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。关于内核源码目录可以根据自己的存放位置进行修改。
(5)make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
这就是编译模块了:
a -- 首先改变目录到-C选项指定的位置(即内核源代码目录),其中保存有内核的顶层makefile;
b -- M=选项让该makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录;然后,modueles目标指向obj-m变量中设定的模块;在上面的例子中,我们将该变量设置成了hello.o。
2、make 的的执行步骤
a -- 第一次进来的时候,宏“KERNELRELEASE”未定义,因此进入 else;
b -- 记录内核路径,记录当前路径;
由于make 后面没有目标,所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头的目标作为默认的目标执行。默认执行all这个规则
c -- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
-C 进入到内核的目录执行Makefile ,在执行的时候KERNELRELEASE就会被赋值,M=$(PWD)表示返回当前目录,再次执行makefile,modules 编译成模块的意思
所以这里实际运行的是
make -C /lib/modules/2.6.13-study/build M=/home/fs/code/1/module/hello/ modules
d -- 再次执行该makefile,KERNELRELEASE就有值了,就会执行obj-m:=hello.o
obj-m:表示把hello.o 和其他的目标文件链接成hello.ko模块文件,编译的时候还要先把hello.c编译成hello.o文件
可以看出make在这里一共调用了3次
1)-- make
2)-- linux内核源码树的顶层makedile调用,产生。o文件
3)-- linux内核源码树makefile调用,把.o文件链接成ko文件
3、编译多文件
若有多个源文件,则采用如下方法:
obj-m := hello.o
hello-objs := file1.o file2.o file3.o
内部编译简单说明
如果把hello模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中, KERNELRELEASE就有定义了。
在/usr/src/linux/Makefile中有KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION)。
这时候,hello模块也不再是单独用make编译,而是在内核中用make modules进行编译,此时驱动模块便和内核编译在一起。
问题解决
可以看出内核模块的编译实际上是调用了Kern的makefile 编译时需要指定编译方法 因此在编译时只需要 执行
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 最终会在编译中将gcc自动加上CROSS_COMPILE也就成了arm-linux-gcc 这样就不会有错了,但前提是 ubuntu中已经安装arm-linux-gcc 并在环境变量中做了设置。