throw和throws

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习修改: 通过阅读模型中的注释查阅相关文献,加深对BP神经网络与PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
### throw throws 的区别及使用方法 在 Java 异常处理机制中,`throw` `throws` 是两个用于处理异常的关键字,它们各自有不同的作用使用场景。 #### throw 关键字 `throw` 用于在方法内部抛出一个异常对象。它通常用于显式地在程序中创建并抛出一个异常实例。使用 `throw` 时,必须确保抛出的对象是 `Exception` 或其子类的实例。 例如,当一个除法运算中的除数为零时,可以使用 `throw` 抛出一个 `ArithmeticException` 异常: ```java int a = 10; int b = 0; if (b == 0) { throw new ArithmeticException("/ by zero"); } System.out.println(a / b); ``` 需要注意的是,如果抛出的是检查型异常(checked exception),则必须在方法内部进行处理,或者使用 `throws` 关键字将其抛出给调用者[^2]。 #### throws 关键字 `throws` 用于声明一个方法可能抛出的异常类型。它并不实际抛出异常,而是告诉编译器该方法可能会抛出哪些类型的异常,从而要求调用者必须处理这些异常。`throws` 声明紧跟在方法参数列表之后。 例如,在一个方法中声明可能会抛出 `Exception` 类型的异常: ```java public static void test(int i) throws Exception { if (i == 1) { throw new Exception("throw 抛出异常"); } } ``` 在这个例子中,虽然 `test` 方法内部使用了 `throw` 来抛出异常,但是通过 `throws` 声明了该方法可能会抛出 `Exception` 类型的异常,因此调用者需要处理这个异常[^4]。 #### throw throws 的主要区别 1. **用途不同**:`throw` 用于抛出具体的异常实例,而 `throws` 用于声明方法可能抛出的异常类型。 2. **使用位置不同**:`throw` 只能在方法内部使用,而 `throws` 必须出现在方法声明的参数列表之后。 3. **处理方式不同**:使用 `throw` 抛出的异常必须在当前方法内处理,除非它是运行时异常(unchecked exception);而 `throws` 允许将异常传递给调用者处理。 #### 示例代码 下面是一个结合 `throw` `throws` 使用的示例: ```java import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; public class TestDog { public static void main(String[] args) { try { f1(); } catch (Exception e) { System.out.println("处理了"); System.out.println(e.getMessage()); } System.out.println("后面的代码"); } public static void f1() throws FileNotFoundException { FileOutputStream fileOutputStream = new FileOutputStream("d:\\bc.md"); System.out.println("执行了没有"); } } ``` 在这个例子中,`f1` 方法声明了可能会抛出 `FileNotFoundException`,而调用者通过 `try-catch` 块来捕获并处理这个异常[^5]。
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