关于Cesium中的常用坐标系及说明

        Cesium是一个基于JavaScript的开源框架，可用于在浏览器中绘制3D的地球，并在其上绘制地图（支持多种格式的瓦片服务），该框架不需要任何插件支持，但是浏览器必须支持WebGL。

       Cesium中常用的坐标系主要有两种：WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系。平时我们常见的某个点的经纬度就是在WGS84坐标系下某个点的坐标，它的坐标原点在椭球的质心；而笛卡尔坐标系主要是用来做空间位置的变化如平移、旋转和缩放等等，它的坐标原点在椭球的中心。

除此之外，还有不常用的坐标系：1、平面坐标系（Cartesian2）；2、笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）；3、Cartesian4（unknown，在应用中几乎用不到）4、Cartographic（地理坐标系下经纬度的弧度表示），通常情况下通过它和WGS84坐标系之间互转。

下边主要介绍  “平面坐标系” 和“笛卡尔空间直角坐标系”和“Cartographic”之间的相互转换关系。

1：Cartesian2-----new Cesium.Cartesian2(x, y)

I： Cartesian3→ Cartesian2：Cesium.Cartesian2.fromCartesian3(cartesian, result)→ Cartesian2

2：Cartesian3---- new Cesium.Cartesian3(x, y, z）

I：经纬度坐标（WGS84）→ Cartesian3

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3
II：弧度坐标→ Cartesian3

Cesium.Cartesian3.fromRadians(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3

3：Cartographic----new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)    注：经纬度为弧度单位

I：Cartesian3→ Cartographic

Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian, ellipsoid, result) → Cartographic

II：经纬度坐标（WGS84）→ Cartographic

Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height, result) → Cartographic

另外，经纬度坐标和弧度坐标也可以通过Cesium.Math来转换

Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians) → Number

Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees) → Number

举例：

I：经纬度坐标转为笛卡尔空间直角坐标系

var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;

var cartographic=Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);

var cartesian3=ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);

var x=cartesian3.x;   var y=cartesian3.y;   var z=cartesian3.z;

II：笛卡尔空间直角坐标系转为经纬度坐标

var ellipsoid=viewer.scene.globe.ellipsoid;

var cartesian3=new Cesium.cartesian3(x,y,z);

var cartographic=ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);

var lat=Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);

var lng=Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);
var alt=cartographic.height;

更多坐标系转换请参考：
http://blog.youkuaiyun.com/u013929284/article/details/52503295

new Cesium.Cartesian3(x, y, z)