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最新推荐文章于 2025-08-04 19:52:09 发布

XING_Gou

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文章标签： python ros

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#!/usr/bin/env python3
import os
import cv2
import rospy
import numpy as np

from sensor_msgs.msg import Image, PointCloud2
import sensor_msgs.point_cloud2 as plc2
from cv_bridge import CvBridge 
from std_msgs.msg import Header

DATA_PATH = '/home/jo

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