【STM32】【CubeMX】DMA正常模式和循环模式的区别

以定时器输出PWM的DMA配置为例

注意：

正常模式和循环模式开启之后，如果不调用相应的停止传输函数，DMA都会一直传输数据。

还是以定时器输出PWM为例，相应的DMA开启函数和停止函数如下：

//开始传输 
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, Data, ONCE_PWM_CNT);//Data为控制占空比的数组ONCE_PWM_CNT为数组大小

//停止传输
HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

区别一：

正常模式传输完一次后会一直传输最后一位数据，且保持下去，逻辑分析仪抓取的数据如下：

DMA模式传输完一次之后又从头开始传输

区别二： 

进回调的次数不同，正常模式只进一次回调，不管关不关闭DMA,之后都不再进回调；而循环模式传输完一次进一次回调，不关闭DMA传输会一直进回调。

//DMA传输完一次进回调函数
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef * htim)
{
    if(htim == &htim3)
    {

		HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
      
    }
}

使用场景：

看情况，如果只传输一次的，可以选正常模式，传输完一次后在回调里关闭DMA

如果是传输一段数据，且要循环发送，可以选循环模式

如果是要传输占空比全一样的pwm，也就是数组里面的数据都是一样的，用来驱动步进电机，那其实选哪个模式都是一样的。

总之原理就是上面的原理，只要能满足实际需求即可。