Spring AOP 编程

本文介绍了一种利用AspectJ实现的AOP切面编程案例,通过定义切入点、前置通知、后置通知、最终通知、例外通知以及环绕通知,详细展示了如何对指定的服务类进行方法级别的拦截与操作。

package com.xcl.common;

import org.aspectj.lang.ProceedingJoinPoint;
import org.aspectj.lang.annotation.After;
import org.aspectj.lang.annotation.AfterReturning;
import org.aspectj.lang.annotation.AfterThrowing;
import org.aspectj.lang.annotation.Around;
import org.aspectj.lang.annotation.Aspect;
import org.aspectj.lang.annotation.Before;
import org.aspectj.lang.annotation.Pointcut;

@Aspect //用来指明这个类是切面
public class MyInterceptor {

//切入点:拦截com.impl.PersonServiceBean类下面的所有方法
//@Pointcut("execution(* com.xcl.web.action..*.*(..))")//匹配任意类型 com.xcl.web.action包以及子包下面的所有类的所有任意参数的方法
@Pointcut("execution(* com.xcl.service.impl.PersonServiceBean.*(..))")
private void anyMethod() {}//声明一个切入点

//前置通知:拦截到某个类后,先执行前置通知
//如果加args(userName),测只能拦截方法的参数为string类型的,且只有一个参数的方法
@Before("anyMethod() && args(userName)")
public void doBeforeAdvice(String userName) {
System.out.println("我是前置通知" + userName);
}
//@AfterReturning("anyMethod()")//如果不需要返回值,可以这个设置
@AfterReturning(pointcut="anyMethod()", returning="result")
public void doAfterAdvice(String result) {
System.out.println("我是后置通知" + result);
}

@After("anyMethod()")
public void doFinallyAdvice() {
System.out.println("我是最终通知");
}

//@AfterThrowing("anyMethod()")
@AfterThrowing(pointcut="anyMethod()", throwing="e")
public void doExceptionAdvice(Exception e){
System.out.println("我是例外通知,即异常通知"+ e);
}

//环绕通知可以替代上面的所有通知,完成一个完整的权限拦截的过程
@Around("anyMethod()")
public Object doAroundProfiling(ProceedingJoinPoint pjp) throws Throwable {
//如果我们使用环绕通知,必须要在环绕通知内部执行下面的这个方法
//如果不执行这个方法,那么业务bean中被拦截的方法是不会执行的
//在执行这个方法的时候,如果后面还有其他切面,执行是顺序是这样的:
//先执行后面的切面,如果后面没有切面,再执行最终的目标对象的业务方法,
//如果你不调用这个方法,后面的切面及这个业务bean的方法都不会会执行

Object result = null;
if (true) {
//前置通知
try {
result = pjp.proceed();
//后置通知
} catch (Exception ex) {
// 例外通知
} finally {
//最终通知
}
}
return result;
}
}

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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