编译调用PCL库的程序遇到的Boost和C++及VTK里的某些定义冲突问题

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已于 2023-05-21 11:11:21 修改 · 745 阅读

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#c++ #开发语言 #linux

于 2023-05-21 11:10:07 首次发布

文章讲述了在使用PCL库时遇到的Boost库和C++标准库的冲突，以及Boost与VTK库中atomic和detail命名空间的冲突。解决方法是修改dynamic_bitset.hpp中引用basic_streambuf的地方为std::basic_streambuf，并将vtkAtomic.h中detail::的引用改为::detail::。

今年太忙了，没什么时间写个像样的东西啊，随手记录一下遇到的问题吧。

PCL库的实现里调用了Boost库

1. Boost和C++冲突:

In file included from /usr/include/boost/dynamic_bitset.hpp:15,

                 from /usr/include/pcl-1.10/pcl/filters/boost.h:52,
                 from /usr/include/pcl-1.10/pcl/filters/filter.h:45,
                 from ...
/usr/include/boost/dynamic_bitset/dynamic_bitset.hpp: In function ‘std::basic_ostream<_CharT, _Traits>& boost::operator<<(std::basic_ostream<_CharT, _Traits>&, const boost::dynamic_bitset<Block, Allocator>&)’:
/usr/include/boost/dynamic_bitset/dynamic_bitset.hpp:1734:21: error: reference to ‘basic_streambuf’ is ambiguous
 1734 |             typedef basic_streambuf<Ch, Tr> buffer_type;
      |                     ^~~~~~~~~~~~~~~
In file included from /usr/include/boost/asio/basic_streambuf.hpp:27,
                 from /usr/include/boost/asio.hpp:36,
                 from ...
/usr/include/boost/asio/basic_streambuf_fwd.h