vulkan是类似opengl这样的封装层,或者叫中间层,用于屏蔽不同类型GPU的差异,向上层应用程序提供统一的接口,用过Java SDK或者其他中间件做过开发的很好理解这个概念,所以vulkan也有自己的vulkan SDK,LunarXchange提供了Windows、Linux、Mac和Android等版本的SDK,不过Linux版的SDK只有X86版本的,所以Jetson这种arm64版的得自己下载源码编译:

对于GPU的支持vulkan的driver, NVIDIA对其GPU提供了vulkan driver,以便于使用vulkan开发的程序能通过vulkan访问NVIDIA的GPU。用于Jetson平台序列的板子的JetPack里都已安装好了vulkan driver,无需手工安装,而X86平台上则需要选择相关的GPU driver程序来安装,而且要注意的是NVIDIA的GPU driver不是随便哪个版本都含有支持vulkan的,这点很怪异,需要从这里去选择下载: https://developer.nvidia.com/vulkan-driver

本文详细介绍了Vulkan在不同平台上的使用,包括Jetson系列的GPU驱动管理,X86平台的驱动选择及编译Vulkan SDK的步骤,重点讨论了Linux下NVIDIA GPU driver版本的选择和安装问题。
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