ITK数据表达之创建图像

于 2023-09-22 19:11:09 发布
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这篇博客介绍了如何在ITK中创建图像数据。首先包含相关头文件，然后定义图像类型和维度，接着创建图像对象并分配内存，初始化像素数据，最后将图像保存为PNG文件。文章适用于已经安装并配置好ITK库的读者。

在ITK（Insight Segmentation and Registration Toolkit）中，图像是一个重要的数据结构，用于表示和处理各种医学图像和科学图像。本篇文章将介绍如何使用ITK库创建和管理图像数据，并提供相应的源代码和描述。

首先，我们需要包含ITK的相关头文件：

#include "itkImage.h"
#include "itkImageFileWriter.h"

接下来，我们定义图像的类型和维度。在这个例子中，我们创建一个二维的灰度图像。可以根据需要修改像素类型和维度。

const unsigned
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itk数据表达之 创建图像
gxuan的专栏
06-05 4753
ITK 支持任何像素类型和空间维的图像。 创建图像：（源代码在 Examples/DataRepresentation/Image/Image.cxx ） 这个例子阐述了如何人为地创建一个 itk::Image 类,下面是对图像类进行实例化、声明和创建的最简单程序代码: 实际上,很少直接给图像分配内存和对图像进行初始化,图像通常都是从一个源文件直接读取的。  在 ITK 中,图像以
ITK系列2_创建图像(手动创建一个itk::Image类)
qq_32809093的博客
05-16 1159
实例2创建图像(手动创建一个itk::Image类) #include "itkImage.h"//图像类的头文件 //这个例子阐述了如何人为地创建一个 itk::Image 类，下面是对图像类进行实例化、声明 //和创建的最简单程序代码。 int main(int, char *[]) { //创建 一个三维、像素是无符号短字符数据类型的图像 typedef itk::Image< unsigned short, 3 > ImageType; //调用 New( )操作创.
ITK 数据表达(图像)
但求前程
02-03 1544
itk::Image 是遵循范型编程思想的类，其类型是由算法行为的类演化而来。ITK 支持任何像素类型和空间维的图像。 1.创建图像 这部分源代码在 Examples/DataRepresentation/Image/Image.cxx 中。 这个例子阐述了如何人为地创建一个 itk::Image 类，下面是对图像类进行实例化、声明和创建的最简单程序代码。 //首先，必须包含图像类的头文件： #include “itkImage.h” //...
ITK 数据表达
但求前程
02-03 1313
ITK 中有两种基本的数据表示类型：图像和网格。这个功能是在类 Image 和 Mesh 中实现的，这两个类都是 itk::DataObject 的子类。在 ITK 中，数据对象是那些分送系统和参与数据流管道的类。 itk::Image 表示一个 n 维、规则的样品数据。采样方向平行于任一个坐标轴，采样起点、像素间隔和每个方向上的样品数量（如图像维数）是特定的。这个样品或像素在 ITK 中的类型是任意的，一个模板参数 TPixel 指定了模板实例的类型（当对图像类实例化时图...
基于C++的ITK图像分割与配准学习笔记1(图像数据表达-图像)
qq_32809093的博客
12-03 2606
第四章 数 据 表 达 实例1 ITK环境测试 #include "itkImage.h"//包含图像类的头文件 #include <iostream> int main() { //创建一个三维、像素是无符号短字符数据类型的图像 typedef itk::Image< unsigned short, 3 > ImageType; //调用 New( )操作创建图像并将结果分配到 itk::SmartPointer ImageType::Poi
ITK系列29_ ITK分水岭算法对PNG图像进行二维分割
qq_32809093的博客
05-19 1038
基于分水岭算法的分割 分水岭分割对图像特征使用梯度下降法和沿区域边界分析弱点 (weak points) 来将像素分类为区域。想像在一个有水流动的拓扑地形结构中，水在重力的引导下聚集到一个地势较低的盆地。随着水量的增加，水将流满整个盆地直到水流溢出到另一个盆地，这样就会将一些小盆地吞没形成大的盆地。使用局部的几何结构来形成区域 ( 集水的盆地 ) ，在图像领域中正如使用一些诸如曲率或梯度强度等特征中的局部极值来将像素连接成区域。这种技术不像其他区域分割，它几乎不需要用户定义门限，尤其适合对以不同的特征类型
ITK系列5_ ITK定义图像原点和间距
qq_32809093的博客
05-16 734
实例5定义图像原点和间距 #include "itkImage.h" // Function to simulate getting mouse click from an image static itk::Image< unsigned short, 3 >::IndexType GetIndexFromMouseClick() { itk::Image< unsigned short, 3 >::IndexType LeftEyeIndex; LeftEyeIn.
ITK系列3_ ITK读取PNG图像
qq_32809093的博客
05-16 876
实例3 ITK读取PNG图像 #include "itkImage.h"//图像类的头文件 #include "itkImageFileReader.h"//图像读取类的头文件 #include <itkPNGImageIOFactory.h>// PNG对应 int main( int , char * argv[]) { //指定表示图像的像素和维数的值来定义图像的类型 typedef unsigned char PixelType;//图像的像素类型 c
ITK系列9_ PNG图像进行二维线性映射
qq_32809093的博客
05-17 718
投射和亮度映射 本节介绍的滤波器实现 pixel-wise 亮度映射。投射用来将一种像素类型转换成另一种，而亮度映射也用来计算不同像素类型的亮度范围。 本小节介绍流经流水线的图像的外在投射的机制。下面将处理接下来的四个滤波器：itk::CastImageFilter、itk::RescaleIntensityImageFilter 、 itk::ShiftScaleImageFilter 和itk::NormalizeImageFilter 。这些滤波器除了它们都可以修改像素值之外，互相之间并不直接相关
ITK图像分割与配准学习笔记1 (图像数据表达-图像).txt
12-03
创建图像(手动创建一个itk::Image类) 实例3?从文件读取PNG图像 实例4?访问像素数据 实例5?定义图像原点和间距 实例6?RGB图像像素色彩成分的访问 实例7?向量图像（将一个向量存储到一个图像像素中） 实例8?从缓冲器中...
Lua非空判断方法[源码]
11-24
本文详细介绍了在Lua中进行非空判断的几种方法，特别是针对table类型的变量。首先，文章指出了直接对nil值进行索引会导致异常的问题，并给出了一个简单的例子来说明如何避免这种情况。接着，文章讨论了如何判断一个table是否为空，指出不能简单地使用`#table == 0`的方式，而是应该使用`next(t) == nil`的方法。此外，文章还提到了`next`指令在LuaJIT中的优化问题，建议在非必要情况下少用。最后，文章简要介绍了如何判断一个字符串是否全部由空格组成，使用了正则匹配的方法。这些内容对于Lua开发者来说非常实用，能够帮助他们避免常见的错误。
JS表格转Excel实现[可运行源码]
11-24
该文章详细介绍了如何使用JavaScript将HTML表格数据导出为Excel文件。内容涵盖了针对不同浏览器的兼容性处理，包括IE和非IE浏览器的不同实现方式。对于IE浏览器，使用ActiveXObject进行导出；对于非IE浏览器，则通过base64编码和数据URI方案实现。文章还提供了完整的代码示例，包括表格数据的处理、格式化和导出功能，支持文本和图片类型的数据导出。
图片转bin文件存储[项目代码]
11-24
本文介绍了在OpenCV项目中如何将大量图片数据转换为二进制（bin）文件进行高效存储和读取的方法。作者在项目中遇到需要处理大量图片数据的问题，尝试了多种格式（如.mat、.txt、.yml）后发现效率较低。通过使用二进制文件存储，显著提升了读写速度。文章详细展示了使用OpenCV将图片写入二进制文件的代码示例，以及从二进制文件读取图片数据的实现方法。虽然该方法需要提前知道图片的尺寸和数量，但读写速度极快，适合处理大量图片数据。作者还提到可以通过换行符或终止符优化读取过程，但未深入探讨。
ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。
Anaconda安装与使用指南[项目源码]
11-24
本文详细介绍了在Anaconda环境下安装和使用jupyter及numpy的步骤。首先，指导用户如何安装Anaconda并创建虚拟环境，然后详细说明了如何在虚拟环境中安装jupyter和numpy。接着，文章提供了多个numpy的练习示例，包括创建零向量、矩阵操作、归一化等。此外，还介绍了如何在Jupyter中完成numpy、pandas和matplotlib的例题，涵盖了从基础操作到实际应用的多个方面。最后，文章总结了实验过程中的经验，特别是在使用国内镜像源后下载速度的提升。
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
11-24
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。
Lua中loadstring应用[源码]
最新发布
11-24
本文介绍了在Lua编程中使用loadstring函数解析字符串公式的方法，特别是在游戏开发中的应用。通过示例代码展示了如何解析包含动态变量的字符串，如属性键、操作符和技能等级等，并动态计算其值。文章详细说明了如何利用loadstring将字符串转换为可执行的Lua代码，并处理复杂的公式解析，如计算buff持续时间和属性加成。这对于需要动态处理游戏内文本和公式的开发者具有实用价值。
VINS-Fusion部署流程[项目源码]
11-24
本文详细介绍了VINS-Fusion的部署及启动流程。首先，系统需要安装Ubuntu16.04以上版本并配置ROS环境，同时安装OpenCV、Glog、Ceres等依赖库。其次，编译功能包并进行多线程编译。启动阶段需获取IMU数据和图像信息，通过模拟器启动VINS-Fusion并查看Rviz可视化效果。标定部分包括相机内参和外参的配置，以及回环检测的优化。最后，文章简要提及实机启动的步骤，包括飞控和相机驱动的安装，以及通过脚本启动VINS-Fusion的流程。
Lua table.concat函数详解[项目源码]
11-24
本文详细介绍了Lua中的table.concat函数，该函数用于连接表中数组部分的元素，并可通过参数指定分隔符、起始和结束位置。文章通过多个示例展示了不同参数组合下的函数行为，包括默认参数的使用、自定义分隔符、指定连接范围等。此外，文章还解释了为何table.concat比for循环更高效，特别是在处理大量字符串连接时，table.concat经过优化，能显著减少时间消耗。最后，文章强调table.concat不会改变原始表的结构，为开发者提供了安全的使用保障。
ITK数据处理管道详解：图像与网格表达与使用
首先，数据表达是ITK的核心概念，主要涉及两种基本类型：图像（itk::Image）和网格（itk::Mesh）。图像类是n维的，规则样本数据，其特性包括采样方向、起点、间隔和像素数量，模板参数TPixel定义了像素类型，要求...
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