Android FrameWork - 开机启动 SystemServer 进程

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原创最新推荐文章于 2026-05-23 15:27:24 发布 844 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

Android系统启动流程（七）——SystemServer进程（基于Android13） SystemServer是重要的进程，该进程中运行了AMS、PMS等重要的系统服务SystemServer进程由zygote fork而出SystemServer执行完加载系统服务后，进入死循环接收消息。阅读详情

基于安卓 12 源码分析

相关类：

frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java

frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/Zygote.java

frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java

frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp

frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp

frameworks/base/core/java/android/os/ServiceManager.java

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/SystemServiceManager.java

在 ZygoteInit.java 的 main 方法中，启动了 SystemServer 进程：

if (startSystemServer) {
    Runnable r = forkSystemServer(abiList, zygoteSocketName, zygoteServer);
    // {@code r == null} in the parent (zygote) process, and {@code r != null} in the
    // child (system_server) process.
    if (r != null) {
        r.run();
        return;
    }
}

forkSystemServer 源码：

    private static Runnable forkSystemServer(String abiList, String socketName,
            ZygoteServer zygoteServer) {
        //  定义 system_server 进程所需的能力（Linux capabilities）
        //  这些能力决定了该进程可以执行哪些特权操作
        long capabilities = posixCapabilitiesAsBits(
                OsConstants.CAP_IPC_LOCK,// 锁定内存，防止被换出
                OsConstants.CAP_KILL,
                OsConstants.CAP_NET_ADMIN,
                OsConstants.CAP_NET_BIND_SERVICE,
                OsConstants.CAP_NET_BROADCAST,// 发送广播包
                OsConstants.CAP_NET_RAW,
                OsConstants.CAP_SYS_MODULE,
                OsConstants.CAP_SYS_NICE,
                OsConstants.CAP_SYS_PTRACE,
                OsConstants.CAP_SYS_TIME,// 修改系统时间
                OsConstants.CAP_SYS_TTY_CONFIG,
                OsConstants.CAP_WAKE_ALARM,// 设置唤醒闹钟
                OsConstants.CAP_BLOCK_SUSPEND
        );
        /* Containers run without some capabilities, so drop any caps that are not available. */
        StructCapUserHeader header = new StructCapUserHeader(
                OsConstants._LINUX_CAPABILITY_VERSION_3, 0);
        StructCapUserData[] data;
        try {
            data = Os.capget(header);
        } catch (ErrnoException ex) {
            throw new RuntimeException("Failed to capget()", ex);
        }
        capabilities &= ((long) data[0].effective) | (((long) data[1].effective) << 32);

        /* Hardcoded command line to start the system server */
        // 构造启动 system_server 的参数（硬编码，不可外部修改）
        String[] args = {
                "--setuid=1000", // UID 1000 = system 用户
                "--setgid=1000", // GID 1000 = system 组
                "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1021,1023,"
                        + "1024,1032,1065,3001,3002,3003,3006,3007,3009,3010,3011,3012",
                "--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,
                "--nice-name=system_server",
                "--runtime-args",
                "--target-sdk-version=" + VMRuntime.SDK_VERSION_CUR_DEVELOPMENT,
                "com.android.server.SystemServer",// 要启动的主类
        };
        ZygoteArguments parsedArgs;

        int pid;

        try {
            // 将字符串参数解析为 ZygoteArguments 对象
            ZygoteCommandBuffer commandBuffer = new ZygoteCommandBuffer(args);
            try {
                parsedArgs = ZygoteArguments.getInstance(commandBuffer);
            } catch (EOFException e) {
                throw new AssertionError("Unexpected argument error for forking system server", e);
            }
            commandBuffer.close();
            Zygote.applyDebuggerSystemProperty(parsedArgs);
            Zygote.applyInvokeWithSystemProperty(parsedArgs);

            if (Zygote.nativeSupportsMemoryTagging()) {
                /* The system server has ASYNC MTE by default, in order to allow
                 * system services to specify their own MTE level later, as you
                 * can't re-enable MTE once it's disabled. */
                String mode = SystemProperties.get("arm64.memtag.process.system_server", "async");
                if (mode.equals("async")) {
                    parsedArgs.mRuntimeFlags |= Zygote.MEMORY_TAG_LEVEL_ASYNC;
                } else if (mode.equals("sync")) {
                    parsedArgs.mRuntimeFlags |= Zygote.MEMORY_TAG_LEVEL_SYNC;
                } else if (!mode.equals("off")) {
                    /* When we have an invalid memory tag level, keep the current level. */
                    parsedArgs.mRuntimeFlags |= Zygote.nativeCurrentTaggingLevel();
                    Slog.e(TAG, "Unknown memory tag level for the system server: "" + mode + """);
                }
            } else if (Zygote.nativeSupportsTaggedPointers()) {
                /* Enable pointer tagging in the system server. Hardware support for this is present
                 * in all ARMv8 CPUs. */
                parsedArgs.mRuntimeFlags |= Zygote.MEMORY_TAG_LEVEL_TBI;
            }

            // ...

            // 调用 native 层 fork 出 system_server 进程
            pid = Zygote.forkSystemServer(
                    parsedArgs.mUid, parsedArgs.mGid,
                    parsedArgs.mGids,
                    parsedArgs.mRuntimeFlags,
                    null,
                    parsedArgs.mPermittedCapabilities,
                    parsedArgs.mEffectiveCapabilities);
        } catch (IllegalArgumentException ex) {
            throw new RuntimeException(ex);
        }

        /* For child process */
        // fork 返回后，区分父子进程
        // pid == 0 表示当前在 **子进程（system_server）** 中运行
        if (pid == 0) {
            if (hasSecondZygote(abiList)) {
                waitForSecondaryZygote(socketName);
            }
            // 关闭 Zygote 的 socket（子进程不需要监听新请求）
            zygoteServer.closeServerSocket();

            // 真正进入 SystemServer.main()，启动各种系统服务。
            return handleSystemServerProcess(parsedArgs);
        }

        return null;
    }

Zygote.forkSystemServer 源码：

frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/Zygote.java

    static int forkSystemServer(int uid, int gid, int[] gids, int runtimeFlags,
            int[][] rlimits, long permittedCapabilities, long effectiveCapabilities) {
        ZygoteHooks.preFork();

        int pid = nativeForkSystemServer(
                uid, gid, gids, runtimeFlags, rlimits,
                permittedCapabilities, effectiveCapabilities);

        // Set the Java Language thread priority to the default value for new apps.
        Thread.currentThread().setPriority(Thread.NORM_PRIORITY);

        ZygoteHooks.postForkCommon();
        return pid;
    }

    private static native int nativeForkSystemServer(int uid, int gid, int[] gids, int runtimeFlags,
            int[][] rlimits, long permittedCapabilities, long effectiveCapabilities);

nativeForkSystemServer 是实现在以下文件中：

frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp

前景回顾：

在前面分析 AndroidRuntime::start 代码时，我们知道 startReg 就是注册 JNI 方法的

// frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp
void AndroidRuntime::start(...) {
    ...
    JniInvocation jni_invocation;
    jni_invocation.Init(NULL);
    JNIEnv* env;
    if (startVm(&mJavaVM, &env, zygote) != 0) {
        return;
    }
    ...
    // 注册 JNI 方法，包括 com_android_internal_os_Zygote.cpp 里的 native 方法
    if (startReg(env) < 0) {
        return;
    }
    ...
}

startReg(env) 会调用 register_jni_procs 加载一系列 cpp 文件其中就包括 register_com_android_internal_os_Zygote：

// frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp
int register_jni_procs(...) {
    ...
    REG_JNI(register_com_android_internal_os_Zygote),
    ...
}

nativeForkSystemServer 关键源码：

// com_android_internal_os_Zygote.cpp
static jint com_android_internal_os_Zygote_nativeForkSystemServer(
        JNIEnv* env, jclass, jint uid, jint gid, jintArray gids,
        jint runtime_flags, jobjectArray rlimits,
        jlong permittedCapabilities, jlong effectiveCapabilities) {

    pid_t pid = zygote::ForkCommon(env, /*is_system_server=*/true, ...);

    if (pid == 0) {
        // 子进程逻辑：进入 system_server
    } else if (pid > 0) {
        // 父进程逻辑
    }
    // 返回 pid 给 Java 层
    return pid;
}

可以看到 nativeForkSystemServer 最终会调用 ForkCommon() → 里面再去调用 Linux 的 fork() 系统调用。

呃… 分析岔劈了…

在安卓 10 之前，启动系统服务是通过 ZygoteInit 中抛出一个特殊的异常 ZygoteInit.MethodAndArgsCaller，最后在 catch 里调用 main()。到 Android 12 已经变成 直接 return Runnable， 所以应该去找到这个 Runnable。

在 ZygoteInit.java 的 forkSystemServer 方法中，SystemServer 进程调用了 handleSystemServerProcess 去启动系统服务：

    private static Runnable forkSystemServer(String abiList, String socketName,
            ZygoteServer zygoteServer) {

        // ...

        /* For child process */
        if (pid == 0) {
            if (hasSecondZygote(abiList)) {
                waitForSecondaryZygote(socketName);
            }

            zygoteServer.closeServerSocket();
            return handleSystemServerProcess(parsedArgs);
        }

        return null;
    }

接着在 handleSystemServerProcess 中调用 zygoteInit：

    private static Runnable handleSystemServerProcess(ZygoteArguments parsedArgs) {

        //...

            /*
             * Pass the remaining arguments to SystemServer.
             */
            // 启动 runtime
            return ZygoteInit.zygoteInit(parsedArgs.mTargetSdkVersion,
                    parsedArgs.mDisabledCompatChanges,
                    parsedArgs.mRemainingArgs, cl);
        }

        /* should never reach here */
    }

继续调用 RuntimeInit.applicationInit：

    public static Runnable zygoteInit(int targetSdkVersion, long[] disabledCompatChanges,
            String[] argv, ClassLoader classLoader) {
        if (RuntimeInit.DEBUG) {
            Slog.d(RuntimeInit.TAG, "RuntimeInit: Starting application from zygote");
        }

        Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "ZygoteInit");
        RuntimeInit.redirectLogStreams();

        RuntimeInit.commonInit();
        ZygoteInit.nativeZygoteInit();//进入 binder、signal 等 native 初始化（对应 app_main.cpp 的 onZygoteInit）
        return RuntimeInit.applicationInit(targetSdkVersion, disabledCompatChanges, argv,
                classLoader);
    }

然后来到 RuntimeInit.java 中的 applicationInit:

frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java

protected static Runnable applicationInit(int targetSdkVersion, String[] argv, ClassLoader classLoader) {
    final Arguments args = new Arguments(argv);

    return findStaticMain(args.startClass, args.startArgs, classLoader);
}

这里会解析参数，找到启动类：com.android.server.SystemServer，记住这里的所有参数就是上面的构造启动 system_server 的参数，包括写死的 com.android.server.SystemServer

findStaticMain()：

private static Runnable findStaticMain(String className, String[] argv, ClassLoader classLoader) {
    Class<?> cl = Class.forName(className, true, classLoader);
    Method m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });
    return new MethodAndArgsCaller(m, argv);
}

构造一个 MethodAndArgsCaller (实现了 Runnable) ，持有 SystemServer.main() 的反射方法。

MethodAndArgsCaller:

static class MethodAndArgsCaller implements Runnable {
    private final Method mMethod;
    private final String[] mArgs;

    public MethodAndArgsCaller(Method method, String[] args) {
        mMethod = method;
        mArgs = args;
    }

    public void run() {
        try {
            mMethod.invoke(null, new Object[] { mArgs });
        } catch (InvocationTargetException ex) {
            ...
        }
    }
}

回到 ZygoteInit.main()：

Runnable r = forkSystemServer(...);
if (r != null) {
    r.run();   // <--- 这里直接执行 SystemServer.main()
}

至此调用链为：

ZygoteInit.main()   [frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java]
   -> forkSystemServer()
       -> handleSystemServerProcess()
           -> ZygoteInit.zygoteInit()
               -> RuntimeInit.applicationInit()
                   -> RuntimeInit.findStaticMain()
                       -> new MethodAndArgsCaller(SystemServer.main)
   -> r.run()  // MethodAndArgsCaller.run()
       -> SystemServer.main()  [frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java]

SystemServer.main()：

frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

public static void main(String[] args) {
    new SystemServer().run();
}

    private void run() {
        TimingsTraceAndSlog t = new TimingsTraceAndSlog();
        try {
            //...

            // 主线程 looper
            Looper.prepareMainLooper();
            Looper.getMainLooper().setSlowLogThresholdMs(
                    SLOW_DISPATCH_THRESHOLD_MS, SLOW_DELIVERY_THRESHOLD_MS);

            //...

            // Initialize native services.
            System.loadLibrary("android_servers");

            //...
            
            // 初始化系统上下文环境
            createSystemContext();

            //...
            // 创建系统服务管理
            mSystemServiceManager = new SystemServiceManager(mSystemContext);
            mSystemServiceManager.setStartInfo(mRuntimeRestart,
                    mRuntimeStartElapsedTime, mRuntimeStartUptime);
            mDumper.addDumpable(mSystemServiceManager);

            LocalServices.addService(SystemServiceManager.class, mSystemServiceManager);
            
        // 启动各种服务
        try {
            t.traceBegin("StartServices");
            startBootstrapServices(t);
            startCoreServices(t);
            startOtherServices(t);
        } catch (Throwable ex) {
            Slog.e("System", "******************************************");
            Slog.e("System", "************ Failure starting system services", ex);
            throw ex;
        } finally {
            t.traceEnd(); // StartServices
        }

        //...
            
        // Loop forever.
        Looper.loop();
        throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
    }

这个 run() 方法是 system_server 进程启动后执行的主逻辑，负责：

初始化系统运行环境
启动数百个系统服务（如 ActivityManager、PackageManager、PowerManager 等）
建立主线程 Looper 循环，使系统持续运行

还有一个重要的地方，就是 binder 线程池的启动，启动binder 线程池后SystemServer进程就可以与其他进程进行通信了，在之前的安卓源码中，binder 线程池的启动都是放在启动 SystemServer 时创建的，而安卓 12 是在

Zygote 初始化阶段启动！

流程如下：

ZygoteInit.java
    ↓ nativeZygoteInit() (JNI)
    ↓
AndroidRuntime.cpp
    ↓ com_android_internal_os_ZygoteInit_nativeZygoteInit()
    ↓ gCurRuntime->onZygoteInit()  ← 虚函数调用
    ↓
AppRuntime.cpp (app_main.cpp)
    ↓ AppRuntime::onZygoteInit()
    ↓ ProcessState::self()->startThreadPool()
    ↓
Binder 驱动开始监听 /dev/binder

SystemServiceManager 和 ServiceManager：

在SystemServer 中创建了这两个类，使用如下：

SystemServiceManager.startService()
ServiceManager.addService()

SystemServiceManager 功能是在 SystemServer 进程内部启动一个服务对象，让它运行起来，具备自己的逻辑。

ServiceManager 功能是注册 Binder IPC 接口，让其他进程能通过 binder 与该服务交互。

系统服务启动后都会交给 ServiceManager 来管理，另外ServiceManager 是 Android 的系统服务目录，SystemServer 把它创建的服务注册到 ServiceManager，以便其他进程通过名字找到并通信。管理着 SystemServer 对外暴露的所有服务入口。

最后，SystemServer进程被创建后，主要做了如下工作：