Modbus TCP报错：Response length is only 0 bytes

问题描述：
使用modbus_tk库，通过Modbus tcp连接PLC时，python中的一个报错信息：

Response length is only 0 bytes

报错原因：

与Modbus TCP 服务端建立连接后没有断开，继续作为长连接使用，客户端请求的间隔超过了服务端设置的超时时间，导致报错。

解决方式：

1. 客户端采用短连接（连接完后释放）；
2. 客户端采用长连接时，轮询间隔时间要小于服务端设置的Open Modbus时间。