iio Engine 1

本文介绍了一个HTML5的JS引擎iioEngine,包括HelloWorld、绘制方块、对象移动和旋转、给对象贴图、动画、设置图层、碰撞检测、监听键盘事件及调试等核心功能。

iio Engine

如有转载请注明:本文出自:http://blog.youkuaiyun.com/wondercoder/article/details/14106787

前几天发现一个HTML5的JS引擎,看了一下里面的DEMO发现非常好用。今天总结一下。

官方地址:http://www.iioengine.com

里面包含详细的Demo和API文档

1.Hello World

必不可少,先来个Hello World

Helloiio = function(io){
	//创建一个文本
	var text = new iio.Text('Hello iio!!', io.canvas.center);
	//设置文本大小和字体
	text.setFont('30px Consolas');
	//文本排列
	text.setTextAlign('center');
	//文本颜色
	text.setFillStyle('black');
	//将文本添加到屏幕上
	io.addObj(text);
};

//创建全屏画布并启动Helloiio
iio.start(Helloiio);

屏幕上就会出现HelloWorld


2.绘制方块

Helloiio = function(io){
	//左上角x.y值,宽和高
	var rect = new iio.Rect(100,100,50,150);
	//显示在屏幕中心点,宽高为50
	//var rect = new iio.Rect(io.canvas.center,50);
	rect.setFillStyle('blue');
	io.addObj(rect);    
};
iio.start(Helloiio);


3.对象移动和旋转

线面这个方块复杂一点,从屏幕中间从到右旋转移动

Helloiio = function(io){
	//设置屏幕背景色
	io.setBGColor('white')

	var blueSquare = new iio.Rect(0,io.canvas.center.y,60);
	blueSquare.setFillStyle('#00baff');
	//设置边框颜色和宽度
	blueSquare.setStrokeStyle('black',2);
	//设置对象可动的
	blueSquare.enableKinematics();
	//设置旋转角度
	blueSquare.setTorque(0.1);
	//设置x,y的移动量,
	blueSquare.setVel(5,0);
	//设置阴影。
	blueSquare.setShadow('rgb(150,150,150)',10,10,4);
	//设置40帧每秒
	io.setFramerate(40, blueSquare);	
};

iio.start(Helloiio);

在绘制时,只要到对象位置发生改变时才会重新绘制该对象,并且只绘制改对象。

当对象移除屏幕是我们让回重新回到原点,可以通过setBound来处理

//当对象x坐标为0是,对象向右移动,速度为5
blueSquare.setBound('left', 0
        ,function(obj){
          obj.vel.x = 5;
          return true;
         })
	//当对象x坐标为屏幕宽度是,对象向左移动,速度为5
      .setBound('right', io.canvas.width
        ,function(obj){
          obj.vel.x = -5;
          return true;
        });

4.给对象贴图

所谓的图片对象,就是在rect贴图
	var blueSquare = new iio.Rect(0,io.canvas.center.y,60);
	blueSquare.addImage('imageName.png'
    //add the object when the image loads
    ,function(){io.addObj(imgSquare)});

5.动画

用这个引擎设置动画非常简单。

var imgs = ['p1.png','p2.png','p3.png'];

var rect = new iio.Rect(io.canvas.center);

rect.createWithAnim(imgs);
io.setAnimFPS(10,rect,,function(){
  rect.nextAnimFrame();
})


6.设置图层

在游戏开发中图层必不可少,iio提供了Group的结构来帮我们管理图层(PS不要被Group这个单词忽悠了)

创建一个myGroup的组,其中-10为图层索引,

io.addGroup('myGroup', -10);

将一个对象添加到图层中

io.addToGroup('myGroup',obj);

下面语句的功能是上面两个语句一样

io.addToGroup('myGroup',obj,-10);


7.碰撞检测

有了图层,我们接下去就可以处理碰撞检测

假设playerGroup是我方玩家的图层,npcGroup是Npc所在图层,我们就可以用下面方法碰撞检测

io.setCollisionCallback(playerGroup, npcGroup, function(obj1, obj2){
    //碰撞以后发生
});
如果玩家和玩家发送碰撞,我们可以用
io.setCollisionCallback(playerGroup, function(obj1, obj2){
    //碰撞以后发生
});
注意,碰撞检测,必须是图层之间的检测,具体对象只能通过callBack function来判断

8.监听键盘事件

具体的keyCode见:http://www.iioengine.com/docs/iio-functions#hasKeyCode

见面这段带面监听了上下左右键的事件

window.addEventListener('keydown', function(event){
 
    if (iio.keyCodeIs('up arrow', event))
        alert('up arrow pushed');
 
    if (iio.keyCodeIs('right arrow', event))
        alert('right arrow pushed');
 
    if (iio.keyCodeIs('down arrow', event))
        alert('down arrow pushed');
 
    if (iio.keyCodeIs('left arrow', event))
        alert('left arrow pushed');
});

9.调试

将iioDebugger.js导入
开启调试
io.activateDebugger();
这样你会在屏幕上看到相关的数据,例如当前对象数量、fps等等。
可以用一下语句来打印消息
io.debugMsg('Hello Debugger!');



基于遗传算法的新的异构分布式系统任务调度算法研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕基于遗传算法的异构分布式系统任务调度算法展开研究,重点介绍了一种结合遗传算法的新颖优化方法,并通过Matlab代码实现验证其在复杂调度问题中的有效性。文中还涵盖了多种智能优化算法在生产调度、经济调度、车间调度、无人机路径规划、微电网优化等领域的应用案例,展示了从理论建模到仿真实现的完整流程。此外,文档系统梳理了智能优化、机器学习、路径规划、电力系统管理等多个科研方向的技术体系与实际应用场景,强调“借力”工具与创新思维在科研中的重要性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事智能优化、自动化、电力系统、控制工程等相关领域研究的研究生及科研人员,尤其适合正在开展调度优化、路径规划或算法改进类课题的研究者; 使用场景及目标:①学习遗传算法及其他智能优化算法(如粒子群、蜣螂优化、NSGA等)在任务调度中的设计与实现;②掌握Matlab/Simulink在科研仿真中的综合应用;③获取多领域(如微电网、无人机、车间调度)的算法复现与创新思路; 阅读建议:建议按目录顺序系统浏览,重点关注算法原理与代码实现的对应关系,结合提供的网盘资源下载完整代码进行调试与复现,同时注重从已有案例中提炼可迁移的科研方法与创新路径。
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文提出了一种基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO),用于求解微电网多目标优化调度问题。该方法结合非支配排序机制,提升了传统蜣螂优化算法在处理多目标问题时的收敛性和分布性,有效解决了微电网调度中经济成本、碳排放、能源利用率等多个相互冲突目标的优化难题。研究构建了包含风、光、储能等多种分布式能源的微电网模型,并通过Matlab代码实现算法仿真,验证了NSDBO在寻找帕累托最优解集方面的优越性能,相较于其他多目标优化算法表现出更强的搜索能力和稳定性。; 适合人群:具备一定电力系统或优化算法基础,从事新能源、微电网、智能优化等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于微电网能量管理系统的多目标优化调度设计;②作为新型智能优化算法的研究与改进基础,用于解决复杂的多目标工程优化问题;③帮助理解非支配排序机制在进化算法中的集成方法及其在实际系统中的仿真实现。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注非支配排序、拥挤度计算和蜣螂行为模拟的结合方式,并可通过替换目标函数或系统参数进行扩展实验,以掌握算法的适应性与调参技巧。
<think>我们正在讨论Linux内核中的IIO(Industrial I/O)子系统。用户之前已经询问了关于`struct iio_channel`指针数组的定义和使用,现在用户希望了解IIO子系统的概述,包括使用方法、原理以及与之前内容的关联。 根据引用材料,我们可以总结以下要点: 1. IIO子系统位于内核的`/drivers/iio`目录下,其文档在`/drivers/iio/Documentation`中[^1]。 2. IIO框架用于工业级输入输出设备,常与设备树(Device Tree)配合使用[^2]。 3. IIO支持多种传感器类型(如电压、加速度、温度等)和通道修饰符(如X、Y、Z轴)[^4]。 4. 用户空间可以通过sysfs等接口与IIO设备交互,还可以使用触发缓冲区等高级功能[^3]。 因此,我们将组织以下内容: ### 1. IIO子系统概述 - 定义和作用 - 核心组件 ### 2. IIO通道(`iio_channel`)详解 - 与之前问题的关联(`struct iio_channel`数组) - 通道类型和修饰符(引用示例代码37.1.3.3[^4]) ### 3. IIO设备树配置 - 引用设备树配置的重要性[^2] - 简单示例 ### 4. 用户空间访问方法 - sysfs属性文件(直接读取) - 字符设备(缓冲区访问) - 工具(`iio_generic_buffer`等)[^3] ### 5. 触发缓冲区机制 - 原理(硬件/软件触发) - 连续数据采集(与DMA交互) ### 6. 事件机制 - 阈值中断示例 ### 7. 开发指南 - 编写IIO驱动步骤 - 用户空间应用开发 我们会自然地融入引用标记。最后生成相关问题。 注意:由于引用标记需要放在相关内容的末尾,我们在写作时要注意引用位置。 现在开始编写回答: </think>### Linux IIO子系统详解 #### **1. IIO子系统概述** IIO(Industrial Input/Output)是Linux内核针对工业传感器和数模转换器设计的子系统,提供统一的设备抽象框架: - **核心架构** 采用“设备-通道-触发器”模型: - `struct iio_dev` 描述设备(如加速度计、ADC) - `struct iio_channel` 描述数据通道(如X/Y/Z轴) - `struct iio_trigger` 实现数据采集触发机制[^1] - **设备树集成** 通过设备树节点描述硬件特性(例如SAMA5D2的ADC配置): ```dts adc: adc@0 { compatible = "microchip,sama5d2-adc"; reg = <0x0 0x100>; iio-channels = <&adc 0>, <&adc 1>; // 指定通道 }; ``` 设备树绑定信息见内核文档`Documentation/devicetree/bindings/iio`[^2] #### **2. `iio_channel`核心原理** **通道类型定义**(基于`enum iio_chan_type`): ```c IIO_VOLTAGE, // 电压 IIO_TEMP, // 温度 IIO_ACCEL, // 加速度计 IIO_ANGL_VEL, // 角速度(陀螺仪) ``` **通道修饰符**(`enum iio_modifier`)[^4]: - 空间维度:`IIO_MOD_X`, `IIO_MOD_Y`, `IIO_MOD_Z` - 气体检测:`IIO_MOD_PM10`, `IIO_MOD_H2` - 示例:三轴加速度计每轴对应一个通道,通过修饰符区分 **与`iio_chan_spec`关系**: - `iio_chan_spec`:静态描述通道硬件特性(设备树定义) - `iio_channel`:运行时动态对象(含数据缓存、转换函数) 驱动初始化时通过`iio_device_register()`注册关联二者[^1] #### **3. 用户空间访问方法** **Sysfs接口**(路径`/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/`): - **通道属性**:`in_voltage0_raw`(原始值), `in_temp_scale`(缩放系数) - **读取示例**: ```bash cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw # 读取ADC通道0 ``` **字符设备接口**: - 通过`/dev/iio:deviceX`实现高效数据流采集 - 使用`libiio`库简化操作: ```c struct iio_context *ctx = iio_create_local_context(); struct iio_device *dev = iio_context_find_device(ctx, "adc"); iio_channel_enable(iio_device_find_channel(dev, "voltage0", false)); ``` **工具链支持**: - `iio_generic_buffer`:捕获缓冲数据 - `iio_readdev`:单次读取通道值 - `iio_attr`:读写通道属性[^3] #### **4. 连续采集与DMA交互** **缓冲模式流程**: ``` 硬件触发 → 填充DMA环形缓冲区 → 用户空间通过字符设备读取 ``` 关键操作: 1. 初始化缓冲区: ```c struct iio_buffer *buf = iio_kfifo_allocate(); iio_device_attach_buffer(iio_dev, buf); ``` 2. 通道使能: ```c iio_scan_mask_set(indio_dev, buffer, channel_index); ``` 3. DMA配置(驱动需实现`iio_dev->setup_ops`回调) #### **5. 事件机制实现** **阈值中断配置**: ```c // 内核驱动 iio_event_spec thresh_event = { .type = IIO_EV_TYPE_THRESH, .dir = IIO_EV_DIR_RISING, .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE), }; ``` **用户空间监控**: ```bash iio_event_monitor /dev/iio:device0 # 监听事件 echo 500 > /sys/.../events/in_accel_y_thresh_rising_value # 设置阈值 ``` #### **6. 驱动开发指南** **关键步骤**: 1. 定义通道规格: ```c static const struct iio_chan_spec adc_channels[] = { {.type = IIO_VOLTAGE, .indexed = 1, .channel = 0}, {.type = IIO_VOLTAGE, .indexed = 1, .channel = 1} }; ``` 2. 实现操作回调: ```c const struct iio_info adc_info = { .read_raw = adc_read_raw, .write_event_value = adc_set_threshold, }; ``` 3. 注册设备: ```c indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*adc)); indio_dev->channels = adc_channels; indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adc_channels); iio_device_register(indio_dev); ``` 完整示例见内核源码`drivers/iio/adc`目录[^1] ---
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