反射

反射


一 创建对象


1)方法一 :

Class<?> c = Class.forName("com.westos.entity.Product"); // 得到类对象
Product p2 = (Product)c.newInstance();// 创建新的实例对象


2)方法二 :
 

 Class<?> c = Product.class;
Product p2 = (Product)c.newInstance();// 创建新的实例对象

 



二 获取方法


1. 获取多个方法
Method[] methods = c.getDeclaredMethods();// 得到这个类中所有声明的方法(不包括继承的) 公有私有都包括
Method[] methods = c.getMethods();// 得到本类以及继承的所有公共方法


2. 获取某个方法
Method getId = c.getMethod("getId");//不含参数
Method setId = c.getMethod("setId", int.class);//含参数(一个参数)
Method test = c.getMethod("test",int.class,String.class);//含多个参数

注意: 1)getMethod()只能获得公共访问方法
         2)Method getId = c.getDeclaredMethod("getId");
            getId.setAccessible(true);
            可以突破私有的限制

 

3. 调用方法
Product p =new Product();
1)无参数
p.setId(1);
getId.invoke(p);//  <==> p.getId()
2)有参数
setId.invoke(p,1);//  <==> p.setId(1)


4.获取类中的属性
1) 获取多个属性
Field[] fields = c.getDeclaredFields();// 得到本类所有的属性(公有,私有...)

2) 获取一个属性
Field name = c.getDeclaredField("name");
name.setAccessible(true); // 突破私有属性限制

3) 赋值
Product p = new Product();
name.set(p,"篮球"); //  <==> p.name ="篮球";

4) 获取值
System.out.println(name.get(p)); // <==>  System.out.println(p.name);

............................................................................................................................................................................................待续

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值