三菱fx5u PLC螺丝机项目全套程序（含威纶触摸屏与三菱伺服电机控制）

WoPjMowJ

于 2025-03-22 22:10:31 发布

阅读量380

点赞数 3

文章标签：前端

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/WoPjMowJ/article/details/146447569

版权

三菱fx5u plc螺丝机项目整套程序（含触摸屏程序）程序注释全面，用的三菱fx5u系列plc和威纶触摸屏、三菱伺服电机。文件包括plc程序、触摸屏程序、电气图、IO地址分配表、电气BOM表、伺服参数

最近在翻硬盘找资料的时候，偶然翻到去年做的三菱FX5U螺丝机项目全套代码，突然觉得这玩意儿对刚入行PLC的朋友应该挺有参考价值。整套程序包含PLC梯形图、威纶触摸屏界面、电气图纸这些硬货，特别是伺服参数配置部分，我敢说直接抄作业都能让设备跑起来。

先看PLC主程序结构。整个程序用三菱Works4写的，分了五个功能块：初始化、自动运行、手动调试、报警处理、数据记录。举个气缸控制的例子，这里用了结构化文本和梯形图混编：
//气缸伸出条件：自动模式下启动信号且无急停
IF M0 AND NOT X10 THEN
Y0 := 1; //电磁阀输出
T0(TP) := 500; //伸出到位计时
END_IF;

梯形图里特别处理了伺服使能逻辑（图1），X20接的伺服报警信号，用了个自锁电路防误触发。新手注意看M8029这个特殊寄存器，三菱的定位完成标志，搞伺服必用的信号点。

说到伺服配置，参数表里藏着魔鬼细节。比如MR-J4-20A这个伺服，电子齿轮比设置有个坑：脉冲当量=螺距/(减速比*编码器分辨率)。我们项目用的是5mm导程滚珠丝杠，参数设置截图里P2-04设了电子齿轮分子，P2-05分母，按公式换算后刚好每脉冲走0.001mm。

触摸屏这边用了威纶的EBPro，做了个三页布局：主操作页、参数设置页、报警记录页。重点说下螺丝扭力曲线显示功能，用到了宏指令实时读取PLC的D寄存器：

macro_command main()
short AD_Value
GetData(AD_Value, “FX5U”, D, 100, 1)
SetData(AD_Value, “Local HMI”, LW, 50, 1)
end macro_command

IO表规划也有讲究，X0-X7接按钮开关，Y10-Y17全给伺服控制。这里有个骚操作：把气缸感应器分配到X输入点的高八位，用MOV指令批量处理状态检测，比单个处理省了十几行代码。

整套程序最值钱的是注释，每个网络块都标了中文说明。比如在自动运行模块里，专门用红色字体标注了"此处防呆逻辑勿删！"，防止新手乱改出事故。电气BOM表更直接，连螺丝型号都标了，照着买件绝对不翻车。

项目压缩包里还藏着个调试锦囊——有个叫"伺服抖动解决方案.txt"的文件，记录了当时调刚性参数的血泪史。从刚性等级8调到12，最后在PR模式下加了前馈补偿才搞定，这种实战经验文档才是真干货。

需要源码的朋友可以私信，但提醒一句：直接下载的代码记得改注释，别让老板发现你是抄作业的（手动狗头）。这个项目作为FX5U的模板程序，改改IO分配就能套用在80%的自动化设备上，特别适合要快速出活的小厂子。

刚做完一套三菱FX5U控制的螺丝机项目，这玩意儿在3C电子厂里应用挺广的。整套程序从PLC到触摸屏都是自己手撸的，特别是伺服控制部分，把三菱J4系列伺服玩出了新姿势。现在设备已经稳定跑了大半年，把干货拆开给大家瞅瞅。

伺服轴控制是这套程序的核心，直接上段结构化文本的定位代码：

//XY轴联动定位程序
IF M8000 THEN
    PLSV K5000 Y0 Y10;  //X轴5000Hz脉冲输出
    PLSV K3000 Y20 Y30; //Y轴3000Hz脉冲输出
    WAIT M8029;         //等待定位完成
    SET M100;           //定位完成标志
END_IF;

这段代码看着简单，但里面藏着几个关键点：脉冲输出口分配必须和伺服驱动器参数对应，特别是Y0/Y20这两个输出点对应的硬件接线。调试时发现个坑——如果同时启动双轴，偶尔会出现脉冲不同步，后来在触摸屏加了50ms的启动延时才解决。

触摸屏界面设计讲究实操性，威纶屏的宏指令用好了能省不少事。举个螺丝计数清零的功能实现：

Sub ClearCounter()
    macro_command
    //写入D200开始的6个寄存器
    SetData(0, "FX5U D200")
    SetData(0, "FX5U D201") 
    SetData(0, "FX5U D202")
    SetData(0, "FX5U D203")
    SetData(0, "FX5U D204")
    SetData(0, "FX5U D205")
end macro_command

这个宏绑在界面按钮上，配合PLC的D寄存器做数据存储。重点是要注意寄存器地址的连续性，当时有个新手同事把D203写成D230，直接导致数据错位，产线停了半小时。

IO分配表最容易被忽视的细节是辅助继电器的使用。比如M500-M550这50个点专门用来做报警代码存储，每个报警对应特定M点。调试时发现M点不够用，临时调整到M800之后才搞定。这里教个小技巧：用EXTR指令扩展软元件数量，三菱这个功能藏得深但真心好用。

伺服参数配置的黄金法则：电子齿轮比一定要现场实测。某次换规格后出现定位偏差，查了半天发现是机械工程师给的减速比参数少了个小数点。现在我的配置模板里永远留着校验公式：

电子齿轮比 = (电机每转脉冲数 × 机械减速比) / 工作台移动量

程序里还埋了个彩蛋——用D8140寄存器做运行时间统计，满1000小时自动弹窗提醒保养。这个功能后来被客户点名表扬，说比他们德国设备还智能。

整套程序最大的亮点是模块化设计，把送料、定位、锁付三大功能做成独立FB块。新手学习时可以直接复制FB1到FB3的结构，改改参数就能套用到其他项目。有个刚入行的徒弟照这个框架做了个点胶机项目，居然一次试机成功，可见架构的重要性。

电气图部分建议重点关注伺服驱动器的接线细节，特别是CN3端子的24V电源必须独立供电，之前吃过共地干扰的亏。BOM表里伺服电机型号别写缩写，像HG-KN73J-S100这种完整型号能避免采购出错。

最后说个血泪教训：程序注释一定要用英文！有次设备出口越南，中文注释把老外搞懵了，连夜加英文备注差点没猝死。现在我的程序头文件长这样：

//===============================================
// Project: AutoScrew Machine V2.3
// Author: OldDriver
// Date: 2023-08-20
// Function: Control XYZ axis & torque monitoring
// Note: Torque limit set in D505-D508
//===============================================

这套程序在Github上已经收获200+星，评论区最火的提问居然是"怎么用D寄存器存奶茶订单数据"，果然工程师的浪漫就是万物皆可自动化。
三菱fx5u plc螺丝机项目整套程序（含触摸屏程序）
程序注释全面，用的三菱fx5u系列plc和威纶触摸屏、三菱伺服电机。
文件包括plc程序、触摸屏程序、电气图、IO地址分配表、电气BOM表、伺服参数配置，本程序已设备上成熟生产。
自己辛苦编写的程序，借鉴价值高，是新手项目级三菱fx5u编程的借鉴和参考经典案列。