PHP实现javascript的escape和unescape函数

前端开发工程师都知道javascript有编码函数escape()和对应的解码函数unescape(),而php中只有个urlencode和urldecode,这个编码和解码函数对encodeURI和encodeURIComponent有效,但是对escape的是无效的。

javascript中的escape()函数和unescape()函数用户字符串编码,类似于PHP中的urlencode()函数,下面是php实现的escape函数代码:

/** * js escape php 实现 * @param $string the sting want to be escaped * @param $in_encoding * @param $out_encoding */ function escape($string, $in_encoding = 'UTF-8',$out_encoding = 'UCS-2') { $return = ''; if (function_exists('mb_get_info')) { for($x = 0; $x < mb_strlen ( $string, $in_encoding ); $x ++) { $str = mb_substr ( $string, $x, 1, $in_encoding ); if (strlen ( $str ) > 1) { // 多字节字符 $return .= '%u' . strtoupper ( bin2hex ( mb_convert_encoding ( $str, $out_encoding, $in_encoding ) ) ); } else { $return .= '%' . strtoupper ( bin2hex ( $str ) ); } } } return $return; }

反解析函数.

function unescape($str) {
		$ret = '';
		$len = strlen ( $str );
		for($i = 0; $i < $len; $i ++) {
			if ($str [$i] == '%' && $str [$i + 1] == 'u') {
				$val = hexdec ( substr ( $str, $i + 2, 4 ) );
				if ($val < 0x7f)
					$ret .= chr ( $val );
				else if ($val < 0x800)
					$ret .= chr ( 0xc0 | ($val >> 6) ) . chr ( 0x80 | ($val & 0x3f) );
				else
					$ret .= chr ( 0xe0 | ($val >> 12) ) . chr ( 0x80 | (($val >> 6) & 0x3f) ) . chr ( 0x80 | ($val & 0x3f) );
				$i += 5;
			} else if ($str [$i] == '%') {
				$ret .= urldecode ( substr ( $str, $i, 3 ) );
				$i += 2;
			} else
				$ret .= $str [$i];
		}
		return $ret;
	}



内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解实践该项目。
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