变量作用域

#include <stdio.h>  
  
/*全局变量: 
    作 用 域:当前文件中从定义的这一行,到文件结尾可用 
    生命周期:程序启动到程序退出*/  
int w;  //全局变量有默认初始值,int类型默认初始值为0  
  
void changeW(){  
    w  = 8;     //修改全局变量  
  
    /*局部变量: 
        作 用 域:在函数内定义的变量(和形参),作用域仅在这个函数代码块中 
        生命周期:从定义的这一行开始,到代码块结束*/  
    int a;  //局部变量的默认值不确定是0  
    printf("a:%d\n", a);    //不确定  
}  
void change_w(int i){   //形参也是局部变量  
    int w;  
    w  = 68;    //使用变量时,优先从函数内部调用  
}  
void main() {  
    printf("w:%d\n", w);    //0  
    changeW();  
    printf("w:%d\n", w);    //8  
    change_w(6666);  
    printf("w:%d\n", w);    //8  
  
    { /*内部代码块*/  
        int i;  //当前代码块中的局部变量  
        {  
            int j = 87; //当前代码块中的局部变量  
            printf("j:%d\n", j);  
        }   //到这里,j的声明周期结束  
        printf("i:%d\n", i);  
        //printf("j:%d\n", j);  //引用不到!  
    }   //到这里,i 的声明周期结束  
    //printf("i:%d, j:%d\n", i, j); //引用不到!  
  
    int i = 456;    //main方法的局部变量  
    void funcInside(){  
        i = 646;        //main方法的局部变量,内部函数可以调用  
  
        int i = 348;    //内部函数自己的局部变量  
        i = 22222;      //上一行有定义,优先使用内部函数自己的局部变量  
        printf("i in funcInside:%d\n", i);  //22222  
    }  
    funcInside();       //调用内部函数  
    printf("i in outside:%d\n", i);         //646  
}  
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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