Hadoop之个性化键类型

本文介绍如何在Hadoop MapReduce中扩展Point3D类以实现WritableComparable接口,使其能够作为键参与排序和分区操作。文章详细展示了如何通过计算欧氏距离来自定义比较逻辑,并实现了equals和hashCode方法。

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前面我们的Piont3D类型能够作为一个值来满足mapper的使用。但是如果我们也想用Point3D对象作为键呢?在Hadoop的MR中,如果向一个reduce任务分发不同的(key, value)对,reducer将有序地对键进行处理。所以键的类型必须实现一个更加严格的接口,WritableComparable。除了它是一个Writable,可以被在网络传输之外,它们也遵循Java的Comparable接口。下面的代码扩展了Piont3D来满足这个接口的要求:

public class Point3D implements WritableComparable{

public float x;

public float y;

public float z;


public Point3D(float x, float y, float z){

this.x = x;

this.y = y;

this.z = z;

}

public Point3D(){

this(0.0f, 0.0f, 0.0f);

}

public void readFields(DataInput in) throws IOException{

x = in.readFloat();

y = in.readFloat();

z = in.readFload();

}

public String toString(){

return Float.toString(x) + "," + Float.toString(y) + "," + Float.toString(z);

}


/* 返回从到原点的欧氏距离 */

public float distanceFromOrigin(){

return (float)Math.sqrt(x*x + y*y + z*z);

}


public int compareTo(Point3D other){

float myDistance = distanceFromOrigin();

float otherDistance = other.distanceFromOrign();

return Float.compare(myDistance, otherDistance);

}


public boolean equals(Object o){

if(!(other instanceof Point3D)){

return false;

}

Point3D other = (Point3D)o;

return this.x == other.x && this.y == other.y && this.z == other.z;

}


public int hashCode(){

return Float.floatToIntBits(x) ^Float.floatToIntBits(y)^Float.floatToIntBits(z);

}

}

实现hashCode()对于key类型来说是重要的;在Partitioner部分中将说明原因。hashCode()和equals()在这个版本中也一并提供了。

内容概要:该论文研究增程式电动汽车(REEV)的能量管理策略,针对现有优化策略实时性差的问题,提出基于工况识别的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS)。首先建立整车Simulink模型和基于规则的策略;然后研究动态规划(DP)算法和等效燃油最小策略;接着通过聚类分析将道路工况分为四类,并设计工况识别算法;最后开发基于工况识别的A-ECMS,通过高德地图预判工况类型并自适应调整SOC分配。仿真显示该策略比规则策略节油8%,比简单SOC规划策略节油2%,并通过硬件在环实验验证了实时可行性。 适合人群:具备一定编程基础,特别是对电动汽车能量管理策略有兴趣的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①理解增程式电动汽车能量管理策略的基本原理;②掌握动态规划算法和等效燃油消耗最小策略的应用;③学习工况识别算法设计实现;④了解基于工况识别的A-ECMS策略的具体实现及其优化效果。 其他说明:此资源不仅提供了详细的MATLAB/Simulink代码实现,还深入分析了各算法的原理和应用场景,适合用于学术研究和工业实践。在学习过程中,建议结合代码调试和实际数据进行实践,以便更好地理解策略的优化效果。此外,论文还探讨了未来的研究方向,如深度学习替代聚类、多目标优化以及V2X集成等,为后续研究提供了思路。
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