Linux学习手册之文件搜索命令

文件搜索命令:which
命令名称:which
命令英文原意:which
命令所在路径:/user/bin/which
执行权限:所有用户
语法:which[命令名称]
功能描述:显示系统命令所在目录
范例:which ls

文件搜索命令:whereis
命令名称:whereis
命令英文原意:whereis
命令所在路径:/user/bin/whereis
执行权限:所有用户
语法:whereis
功能描述:显示系统命令所在目录及帮助
范例:whereis ls

文件搜索命令:find
命令名称:find
命令英文原意:find
命令所在路径:/user/bin/find
执行权限:所有用户
语法: find[搜索路径][搜索关键字]
功能描述:查找文件或目录
范例:find /etc/ -name init 在目录/etc中查找文件init
find / -size +204800在根目录下查找大于100MB的文件
find /home -user samlee 在根目录下查找所有者为samlee的文件

c-change改变
a-access访问
m-modify修改

文件搜索命令:locate
命令名称:locate
命令英文原意:list files in databases
命令所在路径:/user/bin/locate
执行权限:所有用户
语法:locate[搜索关键字]
功能描述:寻找文件或目录
范例:locate file列出所有跟file相关的文件

文件搜索命令:updatedb
命令名称:updatedb
命令英文原意:update the slocate database
命令所在路径:/user/bin/updatedb
执行权限:root
语法:updatedb
功能描述:建立整个系统目录文件的数据库
范例:updatedb

文件搜索命令:grep
命令名称:grep
命令英文原意:grep
命令所在路径:/bin/grep
执行权限:所有用户
语法: grep[指定字串][源文件]
功能描述:在文件中搜寻字符串匹配的行并输出
范例:grep ftp /etc/services

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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