UNITY中常用矩阵

最新推荐文章于 2025-01-21 19:50:20 发布
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内置矩阵变量含义
UNITY_MATRIX_MVP当前模型视图投影矩阵
UNITY_MATRIX_MV当前模型视图矩阵
UNITY_MATRIX_V当前视图矩阵
UNITY_MATRIX_P目前的投影矩阵
UNITY_MATRIX_VP当前视图*投影矩阵
UNITY_MATRIX_T_MV移调模型视图矩阵
UNITY_MATRIX_IT_MV模型视图矩阵的逆转
Unity矩阵说明
yxriyin的专栏
11-13 3823
在游戏开发中，有些高级话题往往需要和矩阵扯上关系，例如阴影，迷雾，高级shader，发射等。这里简单说明下：       1.
2024年Unity 面试题 |五萬字 二佰道| Unity面试题大全，面试题总结【全网最全，收藏一篇足够面试】
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努力前行，总会成为自己心中的那道光
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正所谓 金三银四 ，又到了找工作的大好时机了，不知道大家有没有意向找一份更好的工作呢~ 之前写了很多Unity的学习和实例文章，但是面试题部分还没有一个系统的整理。 那本篇文章就来整理一下Unity中一些常见的面试题，说不准就会面试的时候就会遇到！ 本篇文章会将Unity所有方面的面试资料都融会贯通，绝对是2022年Unity面试领域最实用的文章啦！
Unity中的矩阵含义
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我会讲出我对Unity矩阵的理解，希望可以帮助到各位读者
Unity中的数学基础——矩阵
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一：概念 ——矩阵是一个按照长方阵列排列的复数(形如z=a+bi，a和b均为实数的数称为复数)或实数集合 ——1221正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消 二：
Unity矩阵入门—Matrix4x4的平移 旋转 缩放
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Matrix4x4 平移 旋转 缩放
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冯乐乐 unity_Unity常用矩阵运算的推导补遗——切线空间
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在上一篇文章中，我写了一些关于Unity中各个坐标空间及其转换矩阵是如何得到的，说实在的，我是那种“记忆需要依靠外部装置存储”类、如同《攻壳机动队》的电子脑一样的人，每次遇到问题了再去对着笔记慢慢翻找才是我的风格：破晓：Unity中常用矩阵的推导​zhuanlan.zhihu.com在文章中我漏了一个本该提到的内容，那就是切线空间。一般在法线贴图中，颜色都是偏蓝的，按照颜色空间和坐标空间的对应来看...
Unity学习-unity
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04-01
接着，“Unity常用API与类”文件夹顾名思义，应该提供了Unity中常用类和API的使用示例和说明。API（Application Programming Interface）是应用程序之间交流的接口，对于Unity而言，掌握API的使用是编写高效、稳定...
Unity Shader中常用的函数
CDPDD的博客
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函数 功能描述 abs(x) 返回输入参数的绝对值 acos(x) 反余切函数，输入参数范围为[-1,1]， 返回[0,π]区间的角度值 all(x) 如果输入参数均不为0，则返回ture； 否则返回flase。&&运算 any(x) 输入参数只要有其中一个不为0，则返回true。 asin(x) 反正弦函数,输入参数取值区间为，返回角度值范围为, atan(x) 反正切函数，返回...
Unity 面试篇|（六）数据结构和算法篇 【全面总结 | 持续更新】
游戏开发小Y的博客
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先拿10000个数建堆，然后一次添加剩余元素，如果大于堆顶的数（10000中最小的），将这个数替换堆顶，并调整结构使之仍然是一个最小堆，这样遍历完后，堆中的10000个数就是所需的最大的10000个。桶排序是计数排序的升级版。它的工作原理：首先在未排序序列中找到最小（大）元素，存放到排序序列的起始位置，然后，再从剩余未排序元素中继续寻找最小（大）元素，然后放到已排序序列的末尾。这样处理就可以分别在每个文件的10^6个数据中找出最大的10000个数，合并到一起在再找出1000*10000中的最终的结果。
Unity Shader学习二：矩阵的学习
qq_42720695的博客
04-20 3943
矩阵从外观上来看就是一个长方形网格，每个格子里放了一个数字，它是由m x n个标量组成的长方形数组。矩阵通常用于进行变换，比如在顶点着色器中，需要把顶点坐标从模型空间变换到齐次裁剪坐标系中。 矩阵既然是网格结构，就意味着矩阵由行（row）列（column）之分，如m x n 矩阵表示矩阵由m行n列组成， ...
Unity Shader学习一：矩阵
miwuwu的博客
09-26 771
这m×n 个数称为矩阵A的元素，简称为元，数aij位于矩阵A的第i行第j列，称为矩阵A的(i,j)元，以数 aij为(i,j)元的矩阵可记为(aij)或(aij)m × n，m×n矩阵A也记作Amn。设A为m*p的矩阵，B为p*n的矩阵，那么称m*n的矩阵C为矩阵A与B的乘积，记作C=AB，其中矩阵C中的第i行第j列元素可以表示为：设A是一个n阶方阵，若存在另一个n阶方阵B，使得：AB=BA=E，则称A方阵可逆，并称方阵B是A的逆矩阵。
【Unity】线性代数基础：矩阵、矩阵乘法、转置矩阵、逆矩阵、正交矩阵等
一个普普通通的游戏开发者
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矩阵的感性意义在于它为我们提供了一种简洁、直观、有力的数学工具来描述和理解现实世界的复杂现象和变化规律。无论是组织数值、描述变换、简化计算还是数学建模和感性认知等方面，矩阵都发挥着不可替代的重要作用。而在游戏开发行业中，矩阵是你从小白到大神 **无法绕过的必修课** 之一！
Unity3D学习笔记（三十三）：矩阵
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矩阵 矩阵就是一行和列组织起来的矩形数字块。 矩阵可以理解为是向量的数组。 矩阵的维度和记法 矩阵的维度是包含多少行多少列！例如1行2列的矩阵 记法：矩阵m中，对于第1行第2列的元素，我们记为m12 方阵 行数和列数相同的矩阵，我们叫做方阵。一般情况下，我们研究的就是2x2, 3x3, 4x4的方阵 对角线元素 方阵中，行号和列号相同的元素就是对角线元素，其他的...
Unity 矩阵的基本概念
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矩阵基本概念介绍和Unity使用
Unity内置的变换矩阵
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UNITY_MATRIX_MVP
Unity矩阵平移旋转缩放Matrix4x4
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Unity Shader数学基础——矩阵
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矩阵的定义 由m×n个数a，排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵，简称m×n矩阵。记作： 这m×n个数称为矩阵A的元素，简称为元，数a位于矩阵A的第i行第j列，称为矩阵A的(i,j)元，以数a为(i,j)元的矩阵可记为(a)或(a)m×n，m×n矩阵A也记作Amn。 元素是实数的矩阵称为实矩阵，元素是复数的矩阵称为复矩阵。而行数与列数都等于n的矩阵称为n阶矩阵或n阶方阵。 矩阵基本运算 加法 矩阵的加法满足下列运算律(A，B，C都是同型矩阵)： 应该注意的是只有同..
Unity中Shader旋转矩阵（二维旋转矩阵）
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在Shader中，我们经常对顶点进行旋转变换。我们在这篇文章中了解一下旋转使用的旋转矩阵。
unity相机内参矩阵
03-19
### Unity 中相机内参矩阵的定义 在计算机视觉领域，相机内参矩阵（Intrinsic Parameters Matrix）用于描述相机内部几何属性以及光学特性。对于 Unity 而言，虽然其主要是一个游戏引擎而非传统意义上的计算机视觉工具，但它仍然支持通过脚本实现类似的参数配置。 Unity 的相机模型可以被看作一个透视投影模型，在该模型中，内参矩阵通常由以下几个部分组成： - **焦距 (f)**：表示焦点到成像平面的距离。 - **主点偏移 (cx, cy)**：图像中心相对于像素坐标的偏移量。 - **像素宽高比**：如果传感器上的像素不是正方形，则需要考虑这一比例因子。 具体来说，标准形式下的相机内参矩阵如下所示[^1]: \[ K = \begin{bmatrix} f_x & s & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \] 其中 \(s\) 表示可能存在的斜率失真项；\(c_x\) 和 \(c_y\) 是主点坐标位置。 然而需要注意的是，在实际应用过程中尤其是针对虚拟环境中的渲染操作时，并不一定严格遵循上述真实物理世界的设定方式。例如，默认情况下 Unity 使用 Field Of View(FOV) 来控制视角大小而不是直接指定 fx,fy 值[^2]。 ### 实现方法 下面展示如何利用 C# 编写一段简单的代码来获取并打印当前场景里某个特定 Camera 组件的相关数值作为例子说明： ```csharp using UnityEngine; public class PrintCameraParameters : MonoBehaviour { void Start() { Camera cam = GetComponent<Camera>(); float fov = cam.fieldOfView; // 获取视场角 FOV Vector2 resolution = new Vector2(Screen.width, Screen.height); // 屏幕分辨率 Debug.Log($"Field of View: {fov}"); Debug.Log($"Resolution Width: {resolution.x}, Height: {resolution.y}"); // 计算近似fx fy基于屏幕尺寸和FOV角度 float aspectRatio = resolution.x / resolution.y; float halfHeightAtNearPlane = Mathf.Tan(Mathf.Deg2Rad * fov / 2); float nearClipPlaneDistance = cam.nearClipPlane; float fx = halfHeightAtNearPlane * nearClipPlaneDistance * resolution.x / aspectRatio; float fy = halfHeightAtNearPlane * nearClipPlaneDistance * resolution.y; Debug.Log($"Approximate Focal Length X: {fx}, Y: {fy}"); } } ``` 此段程序片段展示了怎样从 unity project 当前活动摄像机提取基本信息并且尝试估算出对应于水平方向与垂直方向上各自的焦距长度单位转换为像素数目的过程[^3]。 请注意以上计算仅为简化版估计值并非精确科学测量所得结果。 ###
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