NavMeshAgent参数及API

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• NavMeshAgent API 官方API UnityEngine.AIModule

  NavMeshAgent组件

   

  NavMeshAgent参数

  Agent Size

  Radius：半径。

  Height：高度。

  Base Offset：偏移值。

  Steering（操控行为（详情见Game AI篇，AI底层））

  Speed：在NavMesh上移动的最大速度

  Angular Speed：角速度

  Acceleration： 物体从静止到最大速度的加速度

  Stopping Distance：停止距离（常与remainingDistance一起使用）

  Auto Braking：是否自动减速。（不勾选的话如果速度太快，物体会冲过去目标点以一定的惯性返回目的地）

  Obstacle Avoidance(避障)

  Quality（质量）（枚举）

  None ： 无

  Low Quality：低质量

  Medium Quality：中等质量

  Good Quality： 高质量

  High Quality： 高质量

  Path Finding（路径跟随）

  Auto Traverse Off Mesh Linked：

  Auto Repath

  Area Mask

  NavMeshAgent API 官方API

  常用方法。

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• NavMeshAgent组件

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NavMeshAgent参数

• Agent Size

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• Radius：半径。

• Height：高度。

• Base Offset：偏移值。

• 在添加了NavMeshAgent组件的对象上直观的影响。

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• 调节以上参数，将会影响外部的Agent线框。
• Base Offset指的是Y轴上的偏移。

Steering（操控行为（详情见Game AI篇，AI底层））

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• Speed：在NavMesh上移动的最大速度

• Angular Speed：角速度

• Acceleration： 物体从静止到最大速度的加速度

• Stopping Distance：停止距离（常与remainingDistance一起使用）

• Auto Braking：是否自动减速。（不勾选的话如果速度太快，物体会冲过去目标点以一定的惯性返回目的地）

Obstacle Avoidance(避障)

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• Obstacle Avoidance

  • Quality（质量）（枚举）

    • None ： 无

    • Low Quality：低质量

    • Medium Quality：中等质量

    • Good Quality： 高质量

    • High Quality： 高质量

  • Priority： 优先值，低优先值的会给高优先值的让路。

Path Finding（路径跟随）

• Path Finding

  • Auto Traverse Off Mesh Linked：

  • 是否自动分离网格。（勾选时到达分离点时会从该分离点移动到另外一个分离点。）（一般不勾选，因为要配套爬墙或者跳跃的动画）

  • Auto Repath

  • 是否自动重新规划路线。

  • Area Mask

                网格遮罩。（枚举，规定物体可以通过的区域）

NavMeshAgent API 官方API

• NavMeshAgent API：

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• 在检视面板中看到的Agent参数都可以用过脚本获取并控制。

• 一些常用的参数。

• destination属性：可以设置目标点（SetDestination(target)方法相同效果）

• nextPosition:获取或设置模拟navmesh代理的位置，可以手动的驱动角色进去移动（配合动画使用）

• remainingDistance：物体当前位置与目标点的剩余距离。（设置了StopDistance后会出现一个问题，到时可以用这两个参数去调节）

• UpdatePosition，UpdateRotation两个值都为bool值，可以通过更改他们俩，停止使用Agent组件来驱动物体移动和旋转。

• isOnNavMesh： 判断物体是否在导航网格上。

• isOnOffMeshLink： 判断物体是否在分离网格链接上。

常用方法。

• SetDestination(Vector3 position)： 设置目标点。
• Stop(): 停止寻路。
• ResetPath（）：清空当前路径。
• Resume（）： 停止游戏角色进行移动，并重新开始移动（原路径）。
• Wrap（Vector3 position）：将物体瞬移到目标点。