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3dMax脚本类插件:不写 C++也能造“原生”工具 从plugin关键字到场景持久化,拆解 MAXScript 插件开发全流程! 阅读详情

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思路

要求最长长度,想到可以二分答案。

那么现在需要考虑如何快速验证答案是否正确。

可以 O ( n ) O(n) O(n) 枚举区间左端点,因为有了长度,所以可以直接获得右端点的值,直接验证右端点是否合法。

因为要求区间的每个数都是右边的数的倍数,所以可以提前预处理每个点最远的满足这个条件的右端点,直接判断合不合法。

还要求和要小于某个值,这个直接前缀和预处理即可。

AC code

// LUOGU_RID: 126800277
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long T,n,k,a[200005],h[200005],l,r,mid,ans,rm[200005];
inline bool check(long long x)
{
	for(long long i=1;i<=n-x+1;++i) if(a[i+x-1]-a[i-1]<=k&&rm[i]>=i+x-1) return 1;//合法
	return 0;//没有合法的
}
int main()
{
	scanf("%lld",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%lld%lld",&n,&k);
		for(long long i=1;i<=n;++i) scanf("%lld",&a[i]),a[i]+=a[i-1];//前缀和预处理
		for(long long i=1;i<=n;++i) scanf("%lld",&h[i]);
		rm[n]=n;
		for(long long i=n-1;i>=1;--i)
			if(h[i]%h[i+1]==0) rm[i]=rm[i+1];
			else rm[i]=i;//预处理最远达到的合法右端点(仅满足整除条件)
		l=0,r=n;//二分
		while(l<=r)
		{
			mid=l+r>>1;
			if(check(mid)) ans=mid,l=mid+1;
			else r=mid-1;
		}
		printf("%lld\n",ans);
	}
} 
ROS自定义地图实战:从CAD到导航的完整流程 本文详细介绍了如何将CAD图纸或手绘草图高效转换为ROS机器人可直接使用的导航地图。通过解析PGM与YAML标准格式,提供从图像处理、尺度校准到集成AMCL与move_base导航栈的完整实战流程,帮助开发者跳过繁琐的SLAM建图,实现快速、精准的自定义地图部署。 阅读详情

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