STM32F3硬件I2C与LSM303DLHC通信

I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是一种 两线式串行总线，用于连接微控制器 及其外围设备。和SPI一样，也是一种常用的串行通信方式。

STM32微控制器提供硬件I2C，对它进行相应配置就可以用来进行多个设备之间的通信。

使用步骤：

1. Enable peripheral clock 

2. Enable SDA, SCL and SMBA (when used) GPIO clocks 

3. Peripherals alternate function: Call GPIO_Init() function.

4. Program the Mode, Timing , Own address, Ack and Acknowledged Address using the I2C_Init() function.

5. Enable the NVIC and the corresponding interrupt   if you need to use interrupt mode.

7. When using the DMA mode Configure the DMA 

8. Enable the I2C using the I2C_Cmd() function.

9. Enable the DMA when using DMA mode in the transfers.

基于STM32F3discovery开发板

MCU：STM32F303VC作为主机

从机”LSM303DL