*William-优快云博客

原创 nav_msgs::OccupancyGrid数据格式

ROS中栅格地图的消息类型是nav_msgs/OccupancyGrid

2023-02-09 16:30:34 913

原创 C++中 class 和 struct 的区别

C++中，class 默认权限是公共 publicstruct 默认权限是私有 private。

2023-01-31 16:15:07 222

原创点云数据类型分析 sensor_msgs/PointCloud2

激光雷达数据类型学习记录

2022-10-23 16:07:18 4398

原创 C语言中格式化输出的特殊应用

C语言中格式化输出的特殊应用%c 字符形式输出%d 十进制整数%o 无符号八进制整数%f 浮点数，小数点形式%s 字符串%p 指针%u 无符号十进制整数%e 浮点数，指数e的形式%E 浮点数，指数E的形式%x 无符号十六进制整数，以0～f表示%X 无符号十六进制整数，以0～F表示%ld 长整型（注意l是英文字母l，不是数字1）

2021-09-19 11:29:05 1390

原创 C语言中的*p++

C语言中的*p++ p = a; printf("*p = %d\n", *p); // 1 printf("p = %p\n", p); // 0x printf("\nOK\n\n"); printf("*p++ = %d\n", *

2021-09-10 21:11:26 1101

原创 C语言中的结束符‘\0‘

C语言中的结束符’\0’'\0’是C语言中的字符串结束标志。//输出\0 printf("%c\n"

2021-09-09 19:49:47 4771 4

茶余饭后-闲谈1茶余饭后闲谈1：为啥房东叫房东？而不叫房西、房南房北？茶余饭后茶余饭后泛指休息或空闲的时候。出自元朝关汉卿的《斗鹌鹑·女校尉》。《斗鹌鹑·女校尉》套曲：“茶余饭饱邀故友，谢馆秦楼，散闷消愁。”闲谈1：为啥房东叫房东？而不叫房西、房南房北？什么是房东？在租房的时候，我们通常会称呼房子的主人为房东。当然，熟悉后可能会有其他多种多样的称呼，比如某哥、某姐、某姨、某叔等等。房东，房子东边？非也。在古代，主位在东，宾位在西，向来有东道主之说。所以“东”字在词汇中常有

2021-08-05 13:39:57 198

William_swl的博客

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原创 C语言中scanf()函数注意事项

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原创 2021-08-05

空空如也

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