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RSS订阅原创 学习笔记 —— 线程与进程
多个线程的执行方式和多进程执行方式一样，是由操作系统在多个线程间切换执行的，切换速度极快导致我们感觉多个线程是同时执行的，事实上，现代操作系统都将线程作为最小的调度单位，而将进程作为资源分配的最小单位。一个进程内的多个线程是可以并行运行在多个核上的，但这也并不是一定的，比如python的线程模型并不支持并行运行在多个核上。：IO密集型任务是指任务中更多的是等待IO请求，比如磁盘IO或网络IO，这类任务的特点是cpu消耗的少，任务的大部分时间是在等待IO，因为IO的速度远低于cpu的速度。
2025-01-16 18:10:11
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原创 FOC学习笔记 —— PID参数
在电机控制系统中，正确的电机参数配置和高效的数据结构设计对于控制精度和系统性能至关重要。电机参数包括电流、速度、位置、转子角度等，它们在 FOC（磁场定向控制） 系统中扮演着核心角色。在电机控制系统中，电机参数的组织方式通过数据结构来实现。本篇文章将详细介绍电机运行参数的组织方式、关键控制参数的配置，并深入探讨如何通过调整这些参数来优化电机控制系统的性能。在 motor_structure.h 文件中，我们定义了电机运行所需的核心数据结构。电机参数的结构体将所有重要的参数组织在一起，方便管理和传递。
2025-01-08 09:29:06
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空空如也
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