非常详细的RTKLIB操作步骤

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转载最新推荐文章于 2026-04-24 11:15:13 发布 2.6w 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

【Rtklib入门指南】1. Rtklib下载及编译 Rtklib简单介绍、源码下载，以及windows平台下rtklib源码的编译教程阅读详情

业务缘故，耍起了RTKLIB这个工具，发现它的作用还真的蛮大的。
分享一些使用上的注意点给大家。希望大家都能灵活运用它。
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首先，RTKLIB可以【获取差分解】
通过联网+软件方式，来获取差分解哦。这里以使用千寻位置的产品服务为例。

(一) 安装

https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin/archive/rtklib_2.4.3.zip

打开目录RTKLIB\bin下的

应用程序

(二) 点击右上角“I”，进入输入流，开始参数配置

1）勾选Rover和Base Station。
其中，Rover配置的Type格式，根据能输出原始观测值的设备来定，这个设备一定是要能吐出原始观测值的哟。这个设备采取哪种格式，具体见生产厂商的说明。
Base Station 的Type选择NTRIP Client。
Format均选择RTCM 3。
Transmit NMEA GPGGA to Base Station 选择Single Solution。

2） Rover参数设置
根据厂商针对该设备的说明填写。厂商决定它支持哪种格式。你再填哪种参数。

3） Base Station参数设置

相关参数：
NTRIP Caster Host：（RTD为：rtd.ntrip.qxwz.com；RTK为：rtk.ntrip.qxwz.com）
Port：8001
Mountpoint：RTCM32_GGB
这里的User-ID和Password可通过注册并认证官网用户后，进入管理中心-服务列表后生成获取。
不清楚的点这里： https://www.qxwz.com/help-document-differential-account-management.html#link-0

4） Options参数设置

主界面中，点击Options。
Setting1选项卡里，根据RTD和RTK选择不同Positioning Mode。RTD选择：DGPS/DGNSS，RTK选择：Kinematic。
底部根据收信需求，选择合适的GNSS信号源。一般全部选上。

这里需要注意一点：Options选项卡的Base Station，请务必选择“RTCM Antenna Position”

(三) Start运行
参数设置完毕后，点击Start。

等待几秒后，看到蓝色的DGPS，就说明差分解算成功。下面就是精准坐标啦。

（图为RTD定位的差分解算）

无法获得差分数据的几种情况：
1）卫星信号数不足，无法差分。（柱状图里的一类颜色编号的彩色竖条数）
2） Rover离基准站位置太远（比如RTK10KM左右，RTD100KM左右）。

3）上文中提到的选项错误。比如：Options里的Base Station，没有选择“RTCM Antenna Position”； Positioning Mode没有选择对应的选项等等。

RTKLIB还可以【查看位置有无覆盖服务】
你也可以使用它查看一个地方是否在服务覆盖范围内。这里还是以千寻位置的RTD为例。

这次只需要勾选：
（2）Base Station（Type：NTRIP Client、Format：RTCM 3）

Options（NTRIP Caster Host，RTD为：rtd.ntrip.qxwz.com；RTK为：rtk.ntrip.qxwz.com；Port：8001；Mountpoint：RTCM32_GGB。这里的User-ID和Password可通过注册并认证官网用户后，进入管理中心-服务列表后生成获取）不清楚的点这里：https://www.qxwz.com/help-document-differential-account-management.html#link-0

Transmit NMEA GPGGA to Base Station 选择Latitude/Longitude。输入坐标（纬度在前，经度在后）。

点击：Start，可以看到平台播发的卫星数量信息，说明可以接收到平台的数据下播。

Rover参数设置，需要怎样的设备及数据？

针对楼上同学的问题，我是这样理解的。Rover是关于流动站接入的。因为RTKLIB毕竟是个软件嘛，它需要有设备告诉它原始观测值呀。

Rover Type里面有 :
Serial（串口），设备通过串口连到电脑；
TCP Client流动站数据吐给RTKLIB原始观测值；走的是TCP协议
TCP SERVER流动站数据是由RTKLIB去拿；走的是TCP协议
NTRIP Client和TCP Client类似，不过走的是Ntrip协议
还有一种File，用于没有流动数据站，就一些原始观测数据集，是放在文本里的，那就选这种。

然后后面的第一个Opt和你选的Type相关，是走参数的。Format和设备有关。

多试试吧。我也是边试边了解的。