通信协议——SPI总线

一、SPI总线基础概述

    SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线,分别是：

    1）、MOSI——Master Output Slave Input主机输出从机输入

    2）、MISO——Master Input Slave Output主机输入从机输出

    3）SCLK——时钟信号，由主机产生

    4）、CS——从机使能信号（片选信号），由主机控制

    SPI通信协议的数据同样是一位一位传输的，而需要特别注意的是，SPI是一个环形总线结构，即是在SCLK控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。例如，主机在发一位数据给从机的时候，也会接收到一位来自从机的数据，从而完成两个寄存器的数据交换，因此，主机发送一个数据给从机，也必然会从从机处接收到一个数据，而想要从从机处收一个数据，主机也就必须发送一个数据给从机，在其环形通信结构如下图所示

                         

二、SPI总线的四种工作方式

    SPI模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）可以进行配置