关于Android Sensor的文章

 Android 方向传感器 （Orientation Sensor）

Android 方向传感器的类型是  Sensor.TYPE_ORIENTATION

通过 android.hardware.SensorEvent 返回方向传感器值。 

方向传感器返回值的单位是角度，有三个值分别是 

values[0]: 方位角  

values[1]: 倾斜角  

values[2]: 旋转角

如同加速度传感器一样，首先Android中 x,y,z 定义是以水平放置在的手机的右下脚为参照系坐标原点（如下图） 

x 方向就是手机的水平方向，右为正 

y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正 

z 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负 

坐标原点是手机屏幕的左下脚。  

x<0         x>0

                ^

                |

    +-----------+-->  y>0

    |           |

    |           |

    |           |

    |           |   / z<0 

    |           |  /

    |           | /

    O-----------+/  

    |[]  [ ]  []/

    +----------/+     y<0

              /

             /

           |/ z>0 (toward the sky)

    O: Origin (x=0,y=0,z=0)

方向角的定义是手机y轴 水平面上的投影 与 正北方向的夹角。 （值得范围是 0 ~ 359 其中0=North, 90=East, 180=South, 270=West） 

倾斜角的定义是手机y轴 与水平面的夹角 （手机z轴向y轴方向移动为正 ,值得范围是 -180 ~ 180）

旋转角的定义是手机x轴 与水平面的夹角 （手机x轴离开z轴方向为正， 值得范围是 -90 ~ 90）

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Android 加速度传感器的类型是  Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

 

通过 android.hardware.SensorEvent 返回加速度传感器值。

 

加速度传感器返回值的单位是加速度的单位 m/s^2（米每二次方秒），有三个方向的值分别是

 

values[0]: x-axis 方向加速度 

values[1]: y-axis 方向加速度 

values[2]: z-axis 方向加速度 

 

 

其中x,y,z方向的定义是以水平放置在的手机的右下脚为参照系坐标原点（如下图）

x 方向就是手机的水平方向，右为正

y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正

y 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负

 

 

 

x<0         x>0
                ^
                |
    +-----------+-->  y>0
    |           |
    |           |
    |           |
    |           |   / z<0
    |           |  /
    |           | /
    O-----------+/
    |[]  [ ]  []/
    +----------/+     y<0
              /
             /
           |/ z>0 (toward the sky)

    O: Origin (x=0,y=0,z=0)

 

 

需要注意的是，由于地球固有的重力加速度g (值为9.8 m/s^2)，

因此现实中实际加速度值应该是 z方向返回值 - 9.8 m/s^2.

比如你以 2 m/s^2 的加速度将手机抛起，这时z方向的返回值应该是 11.8 m/s^2.

反之若以手机以2 m/s^2 的加速度坠落，则z方向的返回值应该是 7.8 m/s^2.

x,y方向则没有上述限制。

 

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