Spring Bean管理--XML方式(下)——(四)

本文深入讲解Spring框架中依赖注入的多种方式,包括构造方法注入、set方法注入、p命名空间注入、SpEL注入及复杂类型注入,每种方式均附带代码示例,帮助读者全面理解并掌握Spring依赖注入的技巧。

一.构造方法注入

通过构造方法注入Bean的属性值或依赖的对象,它保证了Bean实例在实例化后就可以使用

构造器注入在<constructor-arg>元素里声明的属性

1.新建类User,并Generate toString()方法
public class User {
    private String name;
    private Integer age;

    public User(String name,Integer age){
        this.name = name;
        this.age = age;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "User{" +
                "name='" + name + '\'' +
                ", age=" + age +
                '}';
    }
}
2.在applicationContext.xml里面编写:
<!--Bean的构造方法的属性注入-->
<bean id="user" class="com.imooc.ioc.demo4.User">
<constructor-arg name="name" value="张三" />
<constructor-arg name="age" value="23"/>
</bean>
3.新建测试类SpringDemo4
  @Test
    public void demo1(){
        ApplicationContext applicationContext = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
        User user = (User)applicationContext.getBean("user");
        System.out.println(user);
    }

二.set方法属性注入

1.新建类User,并setter,getter方法,Generate toString()方法
public class Person {
    private String name;
    private Integer age;

    private Cat cat;

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public Integer getAge() {
        return age;
    }

    public void setAge(Integer age) {
        this.age = age;
    }

    public Cat getCat() {
        return cat;
    }

    public void setCat(Cat cat) {
        this.cat = cat;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Person{" +
                "name='" + name + '\'' +
                ", age=" + age +
                ", cat=" + cat +
                '}';
    }
}
2.在applicationContext.xml里面编写:
<!--Bean的set方法的属性注入->
<bean id="person" class="com.imooc.ioc.demo4.Person">
<property name="name" value="李四"/>
<property name="age" value="32"/>
</bean>
3.新建测试类SpringDemo4
  @Test
    public void demo2(){
        ApplicationContext applicationContext = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
        Person person = (Person)applicationContext.getBean("person");
        System.out.println(person);
    }

三.p名称空间属性注入

使用p命名空间,为了简化XML文件配置,Spring从2.5开始引入一个新的p名称空间

P:<属性名>="xxx"引入常量值

p:<属性名>-ref="xxx"引用其他Bean对象

1.在applicationContext.xml里面引入p
xmlns:p="http://www.springframework.org/schema/p"
<!--Bean的p名称空间的属性注入-->
<bean p:cat-ref="cat" p:age="34" p:name="大黄" class="com.imooc.ioc.demo4.Person" id="person"/>
<bean p:name="小黄" class="com.imooc.ioc.demo4.Cat" id="cat"/>

四.SpEL属性注入

SqEL:spring expression language , spring 表达式语言 ,对依赖注入进行简化
语法:#{表达式}
<bean id="" value"#{表达式}">
如:
#{ ‘hello’ } :使用字符串
#{ beanId} :使用另一个bean
#{beanId.content.toUpperCase()} :使用指定名属性,并使用方法
#{ T(java.lang.Math).PI} :使用静态字段方法

1.新建类Category ,得到getter方法,Generate toString()方法
public class Category {
    private String name;

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Category{" +
                "name='" + name + '\'' +
                '}';
    }
}

2.新建类Product ,并setter,getter方法,Generate toString()方法
public class Product {
    private String name;
    private Double price;

    private Category category;

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }

    public Double getPrice() {
        return price;
    }

    public void setPrice(Double price) {
        this.price = price;
    }

    public Category getCategory() {
        return category;
    }

    public void setCategory(Category category) {
        this.category = category;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Product{" +
                "name='" + name + '\'' +
                ", price=" + price +
                ", category=" + category +
                '}';
    }
}
3.在applicationContext.xml里面编写

<bean class="com.imooc.ioc.demo4.Category" id="category">

<property name="name" value="#{'服装'}"/>

</bean>

<bean class="com.imooc.ioc.demo4.Product" id="product">

<property name="name" value="#{'男装'}"/>

<property name="price" value="#{productInfo.calculatePrice()}"/>

<property name="category" value="#{category}"/>

</bean>
4.新建测试类SpringDemo4
@Test
    public void demo3(){
        ApplicationContext applicationContext = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
        Product product = (Product)applicationContext.getBean("product");
        System.out.println(product);
    }

五.复杂类型属性注入

1.新建CollectionBean类,getter和setter方法,generate toString()方法:
public class CollectionBean {
    private String[] arrs; //数组类型

    private List<String> list; //List集合类型

    private Set<String> set;  //Set集合类型

    private Map<String,Integer> map;  //Map集合类型

    private Properties properties; //属性类型

    public String[] getArrs() {
        return arrs;
    }

    public void setArrs(String[] arrs) {
        this.arrs = arrs;
    }

    public List<String> getList() {
        return list;
    }

    public void setList(List<String> list) {
        this.list = list;
    }

    public Set<String> getSet() {
        return set;
    }

    public void setSet(Set<String> set) {
        this.set = set;
    }

    public Map<String, Integer> getMap() {
        return map;
    }

    public void setMap(Map<String, Integer> map) {
        this.map = map;
    }

    public Properties getProperties() {
        return properties;
    }

    public void setProperties(Properties properties) {
        this.properties = properties;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "CollectionBean{" +
                "arrs=" + Arrays.toString(arrs) +
                ", list=" + list +
                ", set=" + set +
                ", map=" + map +
                ", properties=" + properties +
                '}';
    }
}
2.新建测试demo3:
@Test
    public void demo3(){
        //创建Spring的工厂
        ApplicationContext applicationContext = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
        //通过工厂获得类
        CollectionBean collectionBean =(CollectionBean) applicationContext.getBean("collectionBean");
        System.out.println(collectionBean);
    }
3.五种注入方式写在applicationContext.xml里面,写在<bean>标签里面:
<bean class="com.imooc.ioc.demo1.CollectionBean" id="collectionBean"></bean>
1)数组类型属性注入
<!--数组类型-->
                <property name="arrs">
                        <list>
                                <value>aaa</value>
                                <value>bbb</value>
                                <value>ccc</value>
                                <value>ddd</value>
                        </list>
                </property>
2)List集合类型属性注入
<!--List集合的属性注入-->
                <property name="list">
                        <list>
                                <value>111</value>
                                <value>222</value>
                                <value>333</value>
                        </list>
                </property>
3)Set集合类型属性注入
<!--Set集合的属性注入-->
                <property name="set">
                        <list>
                                <value>ddd</value>
                                <value>eee</value>
                                <value>fff</value>
                        </list>
                </property>
4)Map集合类型属性注入
 <!--Map集合的属性注入-->
                <property name="map">
                        <map>
                                <entry value="111" key="aaa"></entry>
                                <entry value="222" key="bbb"></entry>
                                <entry value="333" key="ccc"></entry>
                        </map>
                </property>
5)Properties类型属性注入
 <!--Properties的属性注入-->
                <property name="properties">
                       <props>
                               <prop key="username">root</prop>
                               <prop key="password">1234</prop>
                       </props>
                </property>
6)运行demo3结果:
CollectionBean{arrs=[aaa, bbb, ccc, ddd], list=[111, 222, 333], set=[ddd, eee, fff], map={aaa=111, bbb=222, ccc=333}, properties={password=1234, username=root}}
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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