go开发之基于个微的机器人开发

golang开发之个微机器人的二次开发 测试地址:https://wkteam.cn/包含此参数 所有参数都是从消息回调中取) 阅读详情

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  • Content-Type:application/json
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参数:

参数名必选类型说明
wId是String微信实列ID
wcId是String需删除的微信id

返回数据:

参数名类型说明
codestring1000成功,1001失败
msgstring反馈信息
data

请求参数示例

{
   "wId": "0000016f-a2f0-03e3-0003-65e826091614",
   "wcId": "jack_623555049" 
}

成功返回示例

{
    "message": "成功",
    "code": "1000",
    "data": null
}

错误返回示例

{
    "message": "失败",
    "code": "1001",
    "data": null
}

测试地址:https://wkteam.cn/

 

ROS2理论与实践_宇树机器人Go2开发指南(文字) 本文介绍了Unitree Go2机器人ROS2开发环境的安装与配置流程。主要内容包括:1)从GitHub克隆unitree_ros2仓库;2)安装ROS2 Foxy版本依赖项;3)编译特定版本的CycloneDDS(0.10.2);4)编译unitree_go和unitree_api功能包;5)网络配置,包括设置静态IP和修改环境变量脚本setup.sh以指定网络接口。文章还提供了本地回环测试的替代方案,并建议配置完成后重启电脑。整个流程涉及ROS2环境切换、网络适配和编译安装等多个技术环节。 阅读详情

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