stl、xyz点云文件转为las格式文件,出现AttributeError: module ‘laspy.header‘ has no attribute ‘Header‘

一开始用手持式扫描仪扫出来的是slt和ddt文件,都是网格数据,这里说一下如何将stl文件转为ply、las、pcd、txt文件:
方法都比较简单,可以用软件可以不用软件,先说用软件的:整体过程如下(假如你是stl文件):
1、Polyworks中转为txt文件,然后在CloudCompare中转为las文件(也可以用python代码转为las文件)。
2、Polyworks中转为ply文件,然后用python代码将ply文件转为pcd文件。

首先来看第一条分支:
1、使用Polyworks,选择“文件”-“输入”-“三角化模型”,就可以在列表中看到打开的文件:
在这里插入图片描述
stl和ply文件都是三角化的网格文件,不是点云数据。然后再stl文件右键,选择下图所示:
在这里插入图片描述
就可以在inspector里面查看网格模型数据了。第三步就是直接输出为点云了:选择“文件(或右键stl文件)”-“输出-“作为点云···””
在这里插入图片描述
这里看到只能选txt文件,输入文件名后点击保存,然后就可以了。接下来先用软件CloudCompare实现las文件的转换:

打开CloudCompare,然后“File”-“Open”,打开txt文件,会出现下面的界面:

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