Q1:手撕String类

#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

class MyString
{
public:
	MyString(const char* str=NULL);
	MyString(const MyString& string);
	MyString& operator=(const MyString& string );
	~MyString();
public:
	char* m_data;
};
	
	MyString::MyString(const char* str)
	{
		if(str == NULL)//普通构造函数
		{
			m_data = new char[1];
			if(m_data == nullptr)
				throw "Memory over";
			m_data[0]='\0';
		}
		else//字符串赋值 有参 构造函数
		{
			int len =strlen(str)+1;
			m_data = new char[len];
			if(m_data == nullptr)
				throw "Memory over";
			 
			strncpy(m_data,str,len);
		}
	}
	MyString::MyString(const MyString& string)
	{
		int len =strlen(string.m_data)+1;
		m_data = new char[len];
		if(m_data == nullptr)
			throw "Memory over";

		strncpy(m_data,string.m_data,len);
	}
	MyString& MyString::operator=(const MyString& string )
	{
		if(this == &string)//自检测
			return *this;
		else
		{
			delete[] m_data;
			int len =strlen(string.m_data)+1;
			this->m_data = new char[len];
			if(m_data == nullptr)
				throw "Memory over";

			strncpy(m_data,string.m_data,len);
			return *this;
		}	
	}
	MyString::~MyString()
	{
		if(m_data)
		{
			delete[] m_data;
			m_data = nullptr;
		}
	}

int main()
{ 
	MyString str0 ;

	MyString str = "123";
	MyString str1 = "465";

	MyString str2 = str1;

/*strncpy(char* Dest,char* source,int len);//len我开始只是用的strlen(str)就不行,
        得+1 '\0'得算上
*/
	return 0 ;
}

 

<think>好的,我现在需要回答用户关于std_msgs::String msg的问题。首先,我得确认用户问的是ROS中的消息型。std_msgs是ROS的标准消息包,里面包含了很多基本的数据型,比如String、Int32、Float64等等。用户提到的std_msgs::String msg应该是指这个包里的String消息型,用于在ROS节点之间传递字符串数据。 接下来,我需要详细解释这个msg的结构。ROS中的每个消息型都有对应的.msg文件,std_msgs/String.msg的内容应该是一个简单的字符串字段。例如,可能只有一个名为data的string型成员。因此,当用户声明一个std_msgs::String msg时,这个msg对象会有一个data字段,用来存储实际的字符串内容。 然后,用户可能需要知道如何在实际中使用这个msg。比如,在发布消息到某个话题的时候,需要创建这个msg的实例,给data字段赋值,然后通过publisher发布出去。例如,在C++中可能是这样: ``` std_msgs::String msg; msg.data = "Hello, ROS!"; pub.publish(msg); ``` 或者在Python中: ``` msg = String() msg.data = "Hello, ROS!" pub.publish(msg) ``` 需要说明不同语言下的使用方式,但用户可能主要关注概念而不是具体代码,不过举例子有助于理解。 另外,可能还需要提到与其他消息型的区别,比如std_msgs/String是专门用来传递字符串,而其他如Int32是整数,Bool是布尔值等。这样用户能理解为何选择不同的消息型。 还要注意,在ROS1和ROS2中,消息的定义可能有所不同,但std_msgs基本保持一致,不过用户可能是在使用ROS1,所以需要确认是否需要提到ROS2的相关内容。根据常见情况,先以ROS1为例进行说明。 另外,可能需要提到消息的序列化和反序列化,当msg通过网络传输时,会被序列化成字节流,接收端再反序列化。但用户可能不需要这么底层的细节,所以简要带过即可。 还有,可能需要解释在编写节点时,如何包含这个头文件,比如在C++中#include <std_msgs/String.h>,或者Python中from std_msgs.msg import String,这样用户知道如何正确使用。 最后,总结一下std_msgs::String msg的作用和常见使用场景,比如用于传输文本信息、命令、状态等需要字符串表示的数据。这样用户能有一个全面的理解。</think>以下是关于 `std_msgs::String msg` 的逐步解释: --- ### 1. **基本定义** `std_msgs::String` 是 **ROS(机器人操作系统)** 中定义的标准消息型,用于在节点(Node)之间传输**字符串型数据**。它属于 `std_msgs` 包,该包提供了基础数据型(如整型、浮点型、字符串等)的消息格式。 --- ### 2. **数据结构** `std_msgs::String` 的核心结构非常简单: ```cpp # std_msgs/String.msg 文件内容 string data ``` - 仅包含一个名为 `data` 的字符串字段,用于存储实际内容。 - 在代码中声明时,通常写作 `std_msgs::String msg`(C++)或 `String()`(Python)。 --- ### 3. **使用场景** - 传输文本信息(如指令、日志、状态信息)。 - 适用于需要简单字符串通信的 ROS 应用,例如: - 控制台输入/输出 - 传感器数据标签 - 调试信息传递 --- ### 4. **代码示例** #### C++ 示例 ```cpp #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "string_publisher"); ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("chatter", 10); std_msgs::String msg; // 创建消息对象 msg.data = "Hello, ROS!"; // 赋值字符串内容 ros::Rate rate(1); // 每秒发布1次 while (ros::ok()) { pub.publish(msg); // 发布消息 rate.sleep(); } return 0; } ``` #### Python 示例 ```python #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) rospy.init_node('talker', anonymous=True) rate = rospy.Rate(1) # 1Hz msg = String() # 创建消息对象 msg.data = "Hello, ROS!" while not rospy.is_shutdown(): pub.publish(msg) # 发布消息 rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` --- ### 5. **关键操作** - **赋值**:直接对 `data` 字段赋值(如 `msg.data = "text"`)。 - **发布/订阅**:通过 ROS Publisher 发送或通过 Subscriber 接收。 - **序列化**:ROS 自动将消息转换为二进制流进行传输。 --- ### 6. **与其他消息的对比** | 消息型 | 用途 | 字段示例 | |---------------------|------------------------|---------------------| | `std_msgs::String` | 传输字符串 | `data: "Hello"` | | `std_msgs::Int32` | 传输32位整数 | `data: 42` | | `std_msgs::Bool` | 传输布尔值 | `data: true` | --- ### 7. **常见问题** - **Q1**: 如何查看消息内容? **A**: 使用 `rostopic echo /topic_name` 查看实时数据。 - **Q2**: 为什么需要 `std_msgs` 包? **A**: 提供通用基础型,确保不同节点间的数据兼容性。 --- ### 总结 `std_msgs::String msg` 是 ROS 中用于传输字符串的标准消息,通过简单的 `data` 字段实现高效通信。它是开发 ROS 应用时处理文本数据的基础工具。
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