Jetson TX2 使用指南

原创

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#ubuntu #linux #opencv #pytorch

于 2023-03-10 10:39:34 首次发布

本文详细介绍了Jetson开发板的烧录过程，包括进入ForceRecoveryMode、安装Jetpack和CUDA。接着，文章讲解了如何在Jetson上配置Pytorch环境，推荐使用Docker来避免兼容性问题。此外，还阐述了OpenCV的安装以及如何运行SSD对象检测模型。整个教程旨在帮助开发者避开常见陷阱，顺利进行开发工作。

Jetson的配置教程很多，方法也不少，但有很多坑，文章本意让读者少走弯路。

烧录

拿到开发板后，首先进行烧录，要求一台电脑作为主机，通过套件自带的micro-USB连接；此外板子还需外接HDMI显示器，鼠标键盘。详细流程有：

1. 进入Force Recovery Mode

参考Jetson Developer Kit user guides

Put Developer Kit into Force Recovery ModeThe developer kit must be in Force Recovery mode (RCM) to enable the installer to transfer system software to the Jetson module.

Connect the developer kit as described above. It must be powered off.

Press and hold down the Force Recovery button.

Press and hold down the Power button.

Release the Power button, then release the Force Recovery button.