剑指Offer28 数组中出现次数超过一半的数字

本文介绍了一种寻找数组中出现次数超过数组长度一半的数字的方法。通过使用哈希映射记录每个元素出现的次数来找到该数字,同时提供了一个更简洁的解决方案,即先对数组排序,然后检查位于中间位置的元素是否满足条件。

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题目:数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半,请找出这个数字。例如输入一个长度为9的数组{1,2,3,2,2,2,5,4,2}。由于数字2在数组中出现了5次,超过数组长度的一半,因此输出2。如果不存在则输出0。

当时看到题目的时候,想的是,将数组元素全部添加到一个map中,数组元素为key,value值初始为1,当key值相同时,value+1,最后查找map中的value最大值,接着再根据最大值去找key。
代码很简单,如下。

import java.util.Arrays;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

public class Solution {

    public int MoreThanHalfNum_Solution(int [] array) {
        HashMap<Integer, Integer> map = new HashMap<>();
        for(int i=0;i<array.length;i++) {
            //当map中存在相同的key时,value+1,不存在时将key加入并设value=1
            if(map.containsKey(array[i])) {
                int value = map.get(array[i]);
                map.put(array[i], value+1);
            }else {
                map.put(array[i], 1);
            }
        }
        int maxValueOfMap =(int) getMaxValue(map);

        if(maxValueOfMap > array.length/2) {
            return  getKeyByValue(map,maxValueOfMap);
        }

        return 0;  
        }
    public static Object getMaxValue(Map<Integer, Integer> map) {
        if (map == null) return null;
        Collection<Integer> c = map.values();
        Object[] obj = c.toArray();
        Arrays.sort(obj);
        return obj[obj.length-1];
        }
    public int getKeyByValue(Map<Integer, Integer> map,int maxValueOfMap) {
        for(int key:map.keySet()) {
            if(maxValueOfMap==map.get(key))
                return key;
        }
        return 0;
    }
    public static void main(String[] args) {
        int[] array = new int[] {
                1,2,3,2,2,2,5,4,2
        };
        Solution solution = new Solution();
        System.out.println(solution.MoreThanHalfNum_Solution(array));
    }
}

后面去看了一下别人的解答,才知道什么叫牛逼!!!
https://www.nowcoder.com/profile/519263/codeBookDetail?submissionId=1520973
它的代码如下:

import java.util.*;
public class Solution {
    public int MoreThanHalfNum_Solution(int [] array) {
        int len=array.length;
        if(len<1){
            return 0;
        }
        int count=0;
        //这种形式是对一个数组的所有元素进行排序,并且是按从小到大的顺序
        Arrays.sort(array);
        int num=array[len/2];
        for(int i=0;i<len;i++){
            if(num==array[i])
                count++;
        }
        if(count<=(len/2)){
            num=0;
        }
        return num;
    }
}

利用数组排序,如果前一半的值,如果数组元素有超过一半的,那么这个num肯定是会等于这个array的array[array.length / 2]的。遍历数组,如果数组中与num相同的count(计数)加一,当count大于等于数组长度的一半时,返回当前值,如果不是,则返回零。简单,明了,学习了。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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