本文介绍了UC/OS-II操作系统的两大核心特性：独立性和并发性。独立性确保了任务间的逻辑独立，通过信号量、消息邮箱等机制进行通信；并发性则实现了多个程序在单一处理器上的轮换执行。
UC/OS-II的两个特性
&独立性：任务之间互相独立，不存在 互相调用的关系。所有任务在逻辑上都是平等的。由于任务之间互相看不见，所以他们之间的信息传递就无法当面完成。这就需要各种通讯机制如信号量，消息邮箱，队列等来实现。
&并发性：由同一个处理器轮换地运行多个程序。或者说是由多个程序轮班地占用处理器的资源。且在占用这个资源期间，并不一定能够把程序运行完成。
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