Tiny6410Android应用程序(JNI)控制GPIO

最新推荐文章于 2023-10-26 16:36:37 发布

WangT443

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文章标签： Android NDK JNI 6410 嵌入式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/WangT443/article/details/51000535

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本文介绍了作者在Tiny6410开发板上使用Android 2.3.4和Android Studio 1.4进行GPIO驱动开发的过程。通过JNI，实现了Android应用控制GPIO电平高低。在驱动编写、验证过程中遇到如库缺失、NDK集成警告、编译错误等问题，并提供了相应的解决方法和参考资料。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Android与驱动的新手，因为最近需要学习为开发板编写Android驱动，因此参考了网上的一些教程，实现了最基本的GPIO驱动以及简单的APP界面来入个门。

开发环境如下：FriendlyArm-TIny6410开发板，Android-2.3.4，android-kernel-2.6.36，Android Studio 1.4。

1、编写驱动

本程序控制的是GPF14，参考友善之臂的GPIO-LED源码，修改如下：

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>

#define S3C64XX_GPFCON (S3C64XX_GPF_BASE + 0x00) 
#define S3C64XX_GPFDAT (S3C64XX_GPF_BASE + 0x04) 
#define DEBUG            0
#define DEVICE_NAME      "tiny6410_leds"

static long tiny6410_leds_ioctl(struct file *flip,unsigned int cmd, unsigned long arg){
    /* arg:which io port */
    switch(cmd) {
       unsigned tmp;
    case 0:
    case 1:
       if (arg > 4) {
           return -EINVAL;
       }
       tmp =readl(S3C64XX_GPFDAT); // read data register
       tmp&= ~(1 << (14+arg));  // clear bit
       tmp |=((!cmd) << (14+arg));  // set bitwith cmd
       writel(tmp,S3C64XX_GPFDAT);  // write data register
       return 0;
    default:
       return -EINVAL;
    }
}

static struct file_operations dev_fops = {
    .owner =THIS_MODULE,
    .unlocked_ioctl= tiny6410_leds_ioctl,
};

static struct miscdevice misc = {
    .minor =MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name =DEVICE_NAME,
    .fops =&dev_fops,
};

static int __init dev_init(void){
    int ret;
    unsigned tmp;

    /*configure config GPFCON register : 01 output */
    tmp =readl(S3C64XX_GPFCON);
    tmp = (tmp&~ (

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