amcl 代码研究(3)—— amcl_laser

最新推荐文章于 2025-06-04 19:19:05 发布

Jaky_wang

最新推荐文章于 2025-06-04 19:19:05 发布

阅读量1k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： amcl

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/WangQiang319670/article/details/79146574

amcl 专栏收录该内容

9 篇文章

订阅专栏

本文定义了一个用于描述激光传感器数据的C++数据结构。该结构包括激光模型类型、激光读数范围计数、最大范围及二维数组形式的激光读数等关键元素。通过此结构可以有效地管理和处理来自激光传感器的数据。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

typedef enum
{
  LASER_MODEL_BEAM,
  LASER_MODEL_LIKELIHOOD_FIELD,
  LASER_MODEL_LIKELIHOOD_FIELD_PROB
} laser_model_t;

// Laser sensor data
class AMCLLaserData : public AMCLSensorData
{
  public:
    AMCLLaserData () {ranges=NULL;};
    virtual ~AMCLLaserData() {delete [] ranges;};
  // Laser range data (range, bearing tuples)
  public: int range_count;
  public: double range_max;
  public: double (*ranges)[2];
};